一、引言

USB作为一种通用串行总线标准，广泛应用于计算机与各类设备之间的数据传输。STM32微控制器凭借其高性能和丰富的外设集成，成为实现USB通信的理想选择。本文将简要介绍STM32与C#上位机USB通信的关键技术，旨在帮助学习者快速掌握USB通信在嵌入式系统中的应用。

-------------------------------------------------结尾附上源码-------------------------------------------------------------

二、USB通信基础

USB是一种主从架构的通信标准，具有易用性、高速传输和热插拔等特点。在USB通信中，上位机（如计算机）作为主机，负责管理总线和数据传输；下位机（如STM32设备）作为从机，响应上位机的请求。

三、STM32与USB通信

STM32微控制器支持USB设备、主机和OTG功能，内置USB 2.0硬件特性，如全速或高速PHY、收发器和电源管理功能。通过STM32CubeMX工具和HAL库，开发者可以快速配置USB外设，实现CDC、HID等类设备的通信功能。

四、设备与开发环境

开发板：STM32F103ZET6，战舰V3开发板
上位机开发工具：Visual Studio 2017
源码链接：USB_HID: 用STM32f103zet6开发板，使用USB串行通信，HID类与上位机进行通信，并且加入FreeRTOS
（点击链接可直接下载源码）

五、STM32CUBEmx配置

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只讲主要配置，其余简单步骤，可以在搜索，或者使用AI

注：主要配置步骤已列出，其余简单步骤可参考官方文档或通过搜索获取。

六、代码驱动修改

1.在usbd_custom_hid_if.c中修改报告描述符，输入函数名直接全文搜索即可

2.在usbd_custom_hid_if.c中修改USB输出回调函数，输入函数名直接全文搜索即可

七、实践与调试

C#上位机（左）作为主机，与STM32单片机进行通信，C#上位机可以接收及发送数据，发送给单片机的数据，通过串口2进行打印出来

调试建议：使用串口调试助手或逻辑分析仪辅助验证数据传输的正确性。

八、源码分享

USB_HID: 用STM32f103zet6开发板，使用USB串行通信，HID类与上位机进行通信，并且加入FreeRTOShttps://gitee.com/Lucky_17wow/USB_HID.git本文简要介绍了STM32与C#上位机通过USB HID类通信的实现过程。

作者为即将毕业的大学生，这是第一次撰写技术分享文章。如有问题或建议，欢迎在评论区交流，我会及时回复。感谢您的阅读！

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