GPIO:

USART:

SPI:

spi的写也挺简单的，不过还是需要注意的是，因为用户输入的是16进制的数据来着，所以输入的俩个数据其实才是真实的一个数据来着，所以需要对这些数据进行合并，然后计算出实际需要发送的字节，最后拉低片选，调用spi的发送函数

因为spi是全双工的嘛，所以你在读之前，还是需要去随便发一些数据的，也就是你想要接收的数据的字节数

I2C:

I2c读的话，因为你是需要先发送设备地址的嘛，然后再去读取数据

PWM:

ADC:

FLASH:

那么到这里，stm32的所有外设基本上就已经搞完啦，完结，撒花(doge.)