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U3D中运用向量点乘判断方位

 

这篇文章编写的主要目的是很多初学者不知道点乘有什么用,反正我刚开始学的时候,在不知道某个API有什么用的时候学的很难受,很心塞。。。

这篇文章的主要 受众是初学者,大神或者自认为是大神的忽略此文章的存在。。。

Go........

 最近我遇到了一个要求,而要求的直接结果是让我做出判断目标的方位并附角度,我用小场景先模拟了一个;

遇到这样的问题我想到的是用点乘来解决这个问题,Vector3的API中点乘的概念和用法就不多介绍了,晕乎的请先问度娘和U3D宝典

先说思路吧..

1...点乘的特点是有个角度,这是我们判断方位的切入口,在对角度进行取cos时,可以得到 + - 的结果 ,我们可以通过 “+” 或者 “-” 来判断前或者后、左或者右。主要思路是这样。

2...下面是实现所需要的数据:

首先要有目标对象(Target)和玩家(Player)的坐标;(Target.Transform.position)、(Player.Transform.position)

声明一个目标和玩家的差向量Vector3 differ = Target.Transform.position - Player.Transform.position ;

用浮点变量接收点乘结果 float result_X =  Vector3.Dot(Player.Transform.forward,differ);

最后result_X > 0 时说明Target在Player的前方,为result_X < 0 时说明Target在Player的后方;

左右同理与前后; 

角度就很简单了用  float angel_Target = Vector3.Angle(Player.transform.forward, differ);

输出就可以了

有了这样的思路我们来用一个简单的场景实现一下

float angel_Target;
                string Horizontal, Vertical;
                differ2 = near - Player.transform.position;
                angel_Target = Vector3.Angle(Player.transform.forward, differ2);

                result_X2 = Vector3.Dot(differ2, Player.transform.right);
                result_Z2 = Vector3.Dot(differ2, Player.transform.forward);
                if (result_X2 < 0)
                {
                    Horizontal = "左";
                }
                else
                {
                    Horizontal = "右";
                }
                if (result_Z2 < 0)
                {
                    Vertical = "后";
                }
                else
                {
                    Vertical = "前";
                }
                angel_Text.text = "最近的敌人在你的" + Horizontal + Vertical + "方" + angel_Target.ToString("F0") + "度";

这里最后我用的是UI的文本输出的;

还有正前方正右方还没判断,这比较简单就不说了,