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Open3D 计算点云的均值、方差和标准差

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2数据显示


Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客


一、概述

        计算点云的均值、方差和标准差是数据统计中的基本操作,这些统计量可以帮助我们了解点云数据的分布特征。通过这些统计量,可以有效地了解点云数据的分布特征,并在数据归一化、噪声检测、特征提取、数据分析和点云配准等方面发挥重要作用。

1.1原理