sem_wait/sem_post返回-100，而不是阻塞等待信号量释放，是因为kernel配置中CONFIG_FUTEX没有打开；
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。