STM32 第21章 DMA--直接存储器访问

时间：2024.10.31-11.2

参考资料:

《零死角玩转STM32》“DMA--直接存储器访问”章节

编程部分的代码基于12-GPIO输出-使用固件库点亮LED灯

一、学习内容

1、DMA功能框图和DMA初始化结构体

1.1DMA功能框图

1.1.1DMA简介

DMA：

Data Memory Access,直接存储器访问。和GPIO、串口等一样都是外设。

主要功能:

把数据从一个地方搬到另外一个地方，而且不占用CPU。

DMA1：

有7个通道（搬运数据的管道），可以实现P（外设）->M（存储器）,M->P,M->M

DMA2（只存在大容量/互联型的产品中）:

有5个通道，可以实现P->M,M->P,M->M

霸道和指南者是512K的，所以都有两个DMA控制器

1.1.2DMA功能框图

1-DMA请求

如果外设想要通过DMA来传输数据，必须先向DMA控制器发送DMA请求，DMA收到请求信号以后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答且DMA控制器收到应答信号之后，就会启动DMA的传输，直到传输完毕。

2-通道

传输数据的管道

2.1DMA请求+通道

DMA1请求映射

DMA2请求映射

TIPS:

1、ADC3/SDIO/TIM8的DMA请求只有大容量的单片机才有

2、当使用M->M模式时，所有通道均可使用，无硬性规定，P->M和M->P都需要根据实际需要的功能选择不同的通道

3-仲裁器

多个DMA请求一起来，怎么办？

1、软件阶段，DMA_CCPx:PL[1:0]。

2、硬件阶段，通道编号小的优先级大，DMA1的优先级高于DMA2的优先级。

1.1.3DMA处理

1.2DMA相关库函数

1.2.1DMA初始化结构体

初始化结构体在固件库头文件中：stm32f10x_dma.h

/** 
  * @brief  DMA Init structure definition
  */

typedef struct
{
  uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; /*!< Specifies the peripheral base address for DMAy Channelx. */

  uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;     /*!< Specifies the memory base address for DMAy Channelx. */

  uint32_t DMA_DIR;                /*!< Specifies if the peripheral is the source or destination.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_data_transfer_direction */

  uint32_t DMA_BufferSize;         /*!< Specifies the buffer size, in data unit, of the specified Channel. 
                                        The data unit is equal to the configuration set in DMA_PeripheralDataSize
                                        or DMA_MemoryDataSize members depending in the transfer direction. */

  uint32_t DMA_PeripheralInc;      /*!< Specifies whether the Peripheral address register is incremented or not.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_incremented_mode */

  uint32_t DMA_MemoryInc;          /*!< Specifies whether the memory address register is incremented or not.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_memory_incremented_mode */

  uint32_t DMA_PeripheralDataSize; /*!< Specifies the Peripheral data width.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_peripheral_data_size */

  uint32_t DMA_MemoryDataSize;     /*!< Specifies the Memory data width.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_memory_data_size */

  uint32_t DMA_Mode;               /*!< Specifies the operation mode of the DMAy Channelx.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_circular_normal_mode.
                                        @note: The circular buffer mode cannot be used if the memory-to-memory
                                              data transfer is configured on the selected Channel */

  uint32_t DMA_Priority;           /*!< Specifies the software priority for the DMAy Channelx.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_priority_level */

  uint32_t DMA_M2M;                /*!< Specifies if the DMAy Channelx will be used in memory-to-memory transfer.
                                        This parameter can be a value of @ref DMA_memory_to_memory */
}DMA_InitTypeDef;

1.数据从哪里来，要到哪里去

1.1外设地址，DMA_CPAR

地址从外设得来，一般情况下是从外设的数据寄存器而来

1.2存储器地址，DMA_CMAR

1.3传输方向，DMA_CCR:DIR

uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;     //外设地址

  uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;       //存储器地址

  uint32_t DMA_DIR;                  //传输方向

M-->M的控制位

2.结构体成员取值

在固件库头文件中：stm32f10x_dma.h

/** @defgroup DMA_data_transfer_direction 
  * @{
  */

#define DMA_DIR_PeripheralDST              ((uint32_t)0x00000010)
#define DMA_DIR_PeripheralSRC              ((uint32_t)0x00000000)
#define IS_DMA_DIR(DIR) (((DIR) == DMA_DIR_PeripheralDST) || \
                         ((DIR) == DMA_DIR_PeripheralSRC))

3.数据要传多少，传的单位是什么

 uint32_t DMA_BufferSize;            //传输数目
                                        

  uint32_t DMA_PeripheralInc;        //外设地址增量模式

  uint32_t DMA_MemoryInc;            //存储器地址增量模式

  uint32_t DMA_PeripheralDataSize;   //外设数据宽度

  uint32_t DMA_MemoryDataSize;       //存储器数据宽度