请确保以完成 bootloader 的移植：U-boot 配置、编译、移植

一、源码下载

        1. Linux 官网下载：The Linux Kernel Archives

        2.半导体厂商官网下载： 面向i.MX 6ULL和6ULZ应用处理器的评估套件

我用的是 NXP 提供的 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

 二、配置文件

        下载到虚拟机后，解压进入目录

        修改Makefile

        ARCH        ?= arm
        CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-

保存后退出

拷贝一份配置。

cd arch/arm/configs/

cp imx_v7_mfg_defconfig imx_lyh_emmc_defconfig

三、设备树

cd arch/arm/boot/dts

cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-lyh-emmc.dts

修改当前目录的 Makefile，添加自己的 dtb

四、编译

注意：我使用的交叉编译是 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf ，在测试其他交叉编译版本时，发现可能编译失败，建议使用与笔者相同的版本

写一个简单的脚本，方便编译：

vi imx_lyh.sh

#!/bin/sh
make distclean
make imx_lyh_emmc_defconfig
make menuconfig
make all -j6

chmod 777 imx_lyh.sh

./imx_lyh.sh

tftp 80800000 zImage                                 //zImage 下载到开发板 DRAM 的 0x80800000

tftp 83000000 imx6ull-lyh-emmc.dtb         

bootz 80800000 - 83000000

 出现以下界面：

五、修改CPU 主频和网络驱动

setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.137.10:/home/lyh/linux/nfs/rootfs ip=192.168.137.9:192.168.137.10:192.168.137.1:255.255.255.0::eth0:off"

emmc启动

5.1 CPU主频

cpuinfo_cur_freq ：当前 cpu 工作频率，从 CPU 寄存器读取到的工作频率。

cpuinfo_max_freq ：处理器所能运行的最高工作频率 ( 单位 : KHz ）。

cpuinfo_min_freq ：处理器所能运行的最低工作频率 ( 单位 : KHz ）。

cpuinfo_transition_latency ：处理器切换频率所需要的时间 ( 单位 :ns) 。

scaling_available_frequencies ：处理器支持的主频率列表 ( 单位 : KHz ）。

scaling_available_governors ：当前内核中支持的所有 governor( 调频 ) 类型。

scaling_cur_freq ：保存着 cpufreq 模块缓存的当前 CPU 频率，不会对 CPU 硬件寄存器进

行检查。

scaling_driver ：该文件保存当前 CPU 所使用的调频驱动。

scaling_governor ： governor( 调频 ) 策略， Linux 内核一共有 5 中调频策略，

①、 Performance ，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。

②、 Interactive ，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。

③、 Powersave ，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！

④、 Userspace ，可以在用户空间手动调节频率。

⑤、 Ondemand ，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，

这样省电，负载高的时候提高 CPU 频率，增加性能。

scaling_max_freq ： governor( 调频 ) 可以调节的最高频率。

cpuinfo_min_freq ： governor( 调频 ) 可以调节的最低频率。

stats 目录下给出了 CPU 各种运行频率的统计情况，比如 CPU 在各频率下的运行时间以及

变频次数。

通过更改 scaling_governor 去更改频率

CPU Power Management

-> CPU Frequency scaling

-> Default CPUFreq governor

5.2 修改 EMMC 驱动

正点原子 EMMC 版本核心板上的 EMMC 采用的 8 位数据线

        Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的， 4 线模式肯定没有 8 线模式的速度快，所 以本节我们将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式。

打开设备树文件 imx6ull-alientek-emmc.dts ，找到 &usdhc2

改为：

5.3 修改网络驱动

还是设备树文件 imx6ull-alientek-emmc.dts 中，找到：MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 ，删掉这两行

再找到 &gpio5 8 ，删掉图示两行

pinctrl - 0 = <& pinctrl_enet1

                    & pinctrl_enet1_reset >;

pinctrl - 0 = <& pinctrl_enet2

                    & pinctrl_enet2_reset >;

添加引脚信息

phy - reset - gpios = <& gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW >;

phy - reset - duration = < 200 >;

phy - reset - gpios = <& gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW >;

phy - reset - duration = < 200 >;

继续修改下方内容

         ethphy0: ethernet-phy@0 {
             compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
             smsc,disable-energy-detect;
             reg = <0>;
         };

         ethphy1: ethernet-phy@1 {
             compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
            smsc,disable-energy-detect;
             reg = <1>;
         };

到此，设备树文件修改完成，保存退出

接下来修改 drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c 文件，找到 fec_probe 函数。

  /* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK

 * 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1 。

 */

void __iomem * IMX6U_ENET1_TX_CLK ;

void __iomem * IMX6U_ENET2_TX_CLK ;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap ( 0X020E00DC , 4 );

writel ( 0X14 , IMX6U_ENET1_TX_CLK );

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap ( 0X020E00FC , 4 );

writel ( 0X14 , IMX6U_ENET2_TX_CLK );

static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
    int err, phy_reset;
    int msec = 1;
    struct device_node *np;
    int timeout = 50000;
    if(phydev->addr == 0) /* FEC1 */ {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
        if(np == NULL) {
            return -EINVAL;
        }
    }
    
    if(phydev->addr == 1) /* FEC2 */ {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
        if(np == NULL) {
            return -EINVAL;
        }
    }
    
    err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
    /* A sane reset duration should not be longer than 1s */
    if (!err && msec > 1000)
        msec = 1;
    phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
    if (!gpio_is_valid(phy_reset))
        return;
    
    gpio_direction_output(phy_reset, 0);
    gpio_set_value(phy_reset, 0);
    msleep(msec);
    gpio_set_value(phy_reset, 1);
    
    int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
    if (rc < 0)
        return rc;
    
    /* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
    * in all capable mode before using it.
    */
    if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
        
        /* set "all capable" mode and reset the phy */
        rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
        phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
    }
    
    phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
    /* wait end of reset (max 500 ms) */
    
    do {
        udelay(10);
        if (timeout-- == 0)
            return -1;
        rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
    } while (rc & BMCR_RESET);
    return 0;
}

运行编译脚本，在 menuconfig 里配置驱动

记得保存配置，以免每次编译都要配置。