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【动态规划】--- 路径问题

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(๑•́ ₃ •̀๑) 文章专栏:    算法Journey  


🏠 不同路径

📌 题目解析

62. 不同路径 - 力扣(LeetCode)

📌 算法原理

解法一

(1)状态表示:

dp[i][j]表示走到[i,j]位置,一共有多少种方式。

(2)状态转移方程:

    我们从最近的一步分析问题,由于机器人每次只能向下或向右走,因此走【i,j】位置,只能从【i-1,j】或【i,j-1】位置过去,此时问题转化为走到(i-1,j)或(i,j-1)位置一共有多少种方式,这刚好就是我们的状态表示,由于求的是一共多少种,只需进行相加即可,即:dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]

(3)初始化

    由于状态转移方程使用了上一行和上一列的状态,此时对于0下标可能导致越界,我们可以采用虚拟节点的方法来使状态转移的合法性,但需要注意两个问题:

  • 虚拟节点里面的值,要保证后面填表的结果是正确的
  • 下标的正确映射。(访问原数组元素时下标-1)

(4)填表顺序

  由状态转移方程得,我们的状态填写依赖上一行和上一列的状态,因此我们填表顺序是从上往下填写,每一行从左往右填写。

(5)返回值

 我们的状态表示为走到某位置一共有多少种方式,由题目要求得,我们需要求的是到达右下角,即dp[m][n],注意由于添加了虚拟节点,所以我们需要在原来下标基础上加1

参考代码:

class Solution {
public:
    int uniquePaths(int m, int n) 
    {
       vector<vector<int>> dp(m+1,vector<int>(n+1));
       //初始化
       dp[0][1] = 1;
       //填表
       for(int i = 1 ; i <= m ; i++)
        for(int j = 1 ; j <= n ; j++)  
          dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
        return dp[m][n];   
    }
};

解法二

(1) 状态表示

dp[i][j] 表示从(i,j)位置到达终点一共有多少种方式

(2) 状态转移方程

  同样的,我们从最近一步位置分析:当我们走到(i,j)位置此时只能往下走或向右走,此时问题转化为从(i+1,j)或(i,j+1)位置到达终点一共有多少种方式。

即:dp[i][j] = dp[i+1][j] + dp[i][j+1]

(3) 初始化

我们同样采用虚拟节点,也要注意两个问题:

(4)填表顺序

  由状态转移方程得,我们的状态填写依赖下一行和下一列的状态,因此我们填表顺序是从下往上填写,每一行从右往左填写。

 (5) 返回值

   我们状态表示为从(i,j)位置出发到达右下角一共有多少方式,我们题目要求的是从(0,0)到右下角,此时应该返回(0,0)

参考代码:

class Solution {
public:
    int uniquePaths(int m, int n) 
    {
       vector<vector<int>> dp(m+1,vector<int>(n+1));
       //初始化
       dp[m-1][n] = 1;
       //填表
       for(int i = m-1 ; i >=0 ; i--)
        for(int j = n-1 ; j >=0; j--)  
          dp[i][j] = dp[i+1][j] + dp[i][j+1];
        return dp[0][0];   
    }
};

🏠 不同路径II

📌 题目解析

63. 不同路径 II - 力扣(LeetCode)

📌 算法原理

(1) 状态表示

dp[i][j]表示到达(i,j)位置的时候,一共有多少种方法

(2) 状态转移方程

 从最近一步分析,由于机器人只能享下或向右移动,所以我们只能从(i-1,j)或(i,j-1)位置移动到(i,j)

1. 如果(i,j)位置本身有障碍物,是没有方法能到达该位置的,此时dp[i][j] = 0。

2. 如果(i,j)位置本身没障碍物,要么从左边来,要么从上边来,即dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]。

(3) 初始化

初始化我们添加虚拟节点,仍然需要注意两个问题:

1. 保证后面填表是正确的。

2. 下标的映射关系。

(4)填表顺序

  由状态转移方程得,我们的状态填写依赖上一行和上一列的状态,因此我们填表顺序是从上往下填写,每一行从左往右填写。

(5)返回值

 我们的状态表示为走到某位置一共有多少种方式,由题目要求得,我们需要求的是dp[m][n]

参考代码:

class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) 
    {
        int m = obstacleGrid.size();
        int n = obstacleGrid[0].size();
        vector<vector<int>> dp(m+1,vector<int>(n+1));
        dp[0][1] = 1;
        for(int i = 1 ; i <= m ; i++)
            for(int j = 1 ; j<= n ; j++)
            {
                if(obstacleGrid[i-1][j-1] == 1) dp[i][j] = 0;
                else dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
            }
        return dp[m][n];    
    }
};

🏠 礼物的最大价值

📌 题目解析

LCR 166. 珠宝的最高价值 - 力扣(LeetCode)

📌 算法原理

(1)状态表示

dp[i][j]:到达(i,j)位置时,此时的最大价值。

(2)状态转移方程

由题目知,每次移动时,只能向右或向下移动,因此到达(i,j)位置,我们需要先知道到达它左边或上方位置时所需要的最大价值(就是我们的状态表示),选其中最大的再加上自身位置珠宝的价值。

dp[i][j] = max(dp[i-1][j],dp[i][j-1]) + g[i][j] ;

(3)初始化

我们填充虚拟节点只需都初始化为0即可。

(4)填表顺序

  由状态转移方程得,我们的状态填写依赖上一行和上一列的状态,因此我们填表顺序是从上往下填写,每一行从左往右填写。

(5)返回值

 我们的状态表示为走到某位置一共有多少种方式,由题目要求得,我们需要求的是到达右下角,即dp[m][n]

参考代码

class Solution 
{
public:
    int jewelleryValue(vector<vector<int>>& frame) 
    {
        int m = frame.size();
        int n = frame[0].size();
        vector<vector<int>> dp(m+1,vector<int>(n+1));
        for(int i = 1 ; i <= m ;i++)
         for(int j=1; j<=n;j++)
           dp[i][j] = max(dp[i-1][j]+frame[i-1][j-1],dp[i][j-1]+frame[i-1][j-1]);
        return dp[m][n];   
    }
};

🏠 下降路径最小和

📌 题目解析

931. 下降路径最小和 - 力扣(LeetCode)

📌 算法原理

(1)状态表示

dp[i][j]表示到达(i,j)位置时的最小下降路径和。

(2)状态转移方程

 由本题得知,要想到达(i,j)位置,可以从3个方向到达,即左上角,正上方,右上角,此时我们需要选出它们当中下降路径和最小的,再加上该位置本身的元素即可。

dp[i][j] = min(dp[i-1][j-1],dp[i-1][j],dp[i][j-1]) + martix[i-1][j-1]

(3)初始化

我们采用虚拟节点,注意本题需要访问原数组的元素,这意味着我们使用虚拟节点之后,访问原数组元素需要下标在原来基础上-1:

(4) 填表顺序

由状态转移得知,我们依赖的状态都是上一行的状态,所以我们填表时只需要确保从上往下即可

(5) 返回值

由题目可知,当到达最后一行时,路径遍历结束,因此要求最小下降路径和,我们只需返回dp表中最后一行的最小值即可。

参考代码:

class Solution {
public:
    int minFallingPathSum(vector<vector<int>>& matrix)
    {
        int m = matrix.size();
        int n = matrix[0].size();
        vector<vector<int>> dp(m + 1, vector<int>(n + 2, 101*n));
        //第一行填0
        for (int i = 0; i < n + 2; i++)
        {
            dp[0][i] = 0;
        }
        for (int i = 1; i <= m; i++)
        {
            for (int j = 1; j <= n; j++)
            {
                int Min = 0;
                //dp[i-1][j-1] dp[i-1][j] dp[i-1][j+1]
                Min = dp[i - 1][j - 1];
                for (int n = j - 1; n <= j + 1; n++)
                {
                    Min = min(Min, dp[i-1][n]);
                }
                dp[i][j] = Min + matrix[i - 1][j - 1];
            }
        }
        //看最后一行
        int Min = dp[m][1];
        for (int j = 2; j <= n; j++)
        {
          
            Min = min(Min, dp[m][j]);
        }
        return Min;
    }
};

🏠 最小路径和

📌 题目解析

64. 最小路径和 - 力扣(LeetCode)

📌 算法原理

(1)状态表示

dp[i][j] : 到达(i,j)位置时,所能获得的最小路径和

(2)状态转移方程

同样的我们从最近一步划分问题,我们每次移动只能向下或向右移动,因此到达(i,j)位置只能从左边或上方来,所以我们需要知道到达(i-1,j)和(i,j-1)位置的最小路径和,再加上自身位置的元素。

dp[i][j] = min(dp[i-1][j],dp[i][j-1]) + g[i][j]

(3) 初始化

(4)填表顺序

由状态转移方程得知,我们依赖的是上一行和上一列的数据,因此我们需要从上往下,从左往右

(5)返回值

我们最后要求到达右下角的最小路径和,返回dp[m][n]

参考代码:

class Solution {
public:
    int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) 
    {
        int m = grid.size();
        int n = grid[0].size();

        vector<vector<int>> dp(m+1,vector<int>(n+1,201*(m*n)));
        dp[0][1] = 0;
        for(int i = 1 ; i <= m ; i++)
          for(int j = 1; j<= n;j++)
           dp[i][j] = min(dp[i-1][j],dp[i][j-1]) + grid[i-1][j-1];
        return dp[m][n];   
    }
};

🏠 地下城游戏

📌 题目解析

174. 地下城游戏 - 力扣(LeetCode)

📌 算法原理

(1)状态表示

按照我们之前的经验结合题目要求,我们可能会将状态设置为从起点出发,到达(i,j)位置所需的最低初始健康点数。但是该状态是行不通的,因为你这个状态是需要基于上方和左方的状态推导除了,你虽然满足了上方和左方到达该位置,但是你后续前进的时候可能game over,这里的最低初始健康点数指的是保底你能通关拯救公主的最低点数!

既然正着不行我们反着来,定义dp[i][j]为从(i,j)位置出发,到达终点所需的最低初始健康点数。

(2)状态转移方程

从最近一步出发,我们要么向下走,要么向右走,求(i,j)位置状态需要知道(i+1,j)和(i,j+1)两个位置状态的最小值,再减去自身,如果自身位置是负数的话,我们的初始点数需要能抵消这个点数,是正数的话,那我们的初始点数还能再低点。

因此,dp[i][j] = min(dp[i+1][j],dp[i][j+1]) - g[i][j]。但是注意一个特殊情况,如果遇到你位置是一个很大的血包的话(即g[i][j]是个很大的正数),你可能会被减成负数,这不符合实际,你即使有大血包,但是你需要先到达这个位置,也就是到达该位置时最少点数为1

因此我们需要处理这种特殊情况:dp[i][j] = max(1,dp[i][j])

(3)初始化

由于虚拟结点是扩充在最后一列和最后一行,此时不需要担心访问原数组时的下标映射问题.

(4) 填表顺序

由状态转移方程得知,我们依赖(i+1,j)和(i,j+1)位置的状态,因此我们应该从下往上每一行,从右往左

(5) 返回值

根据我们定义的状态表示,我们最终返回dp[0][0]即可

参考代码:

class Solution {
public:
    int calculateMinimumHP(vector<vector<int>>& dungeon) 
    {
      int m = dungeon.size();
      int n = dungeon[0].size();
      vector<vector<int>> dp(m+1,vector<int>(n+1,INT_MAX));
      dp[m-1][n] = dp[m][n-1] = 1;
      for(int i = m-1 ; i>= 0 ;i--)
        for(int j = n-1 ; j>= 0 ;j--)
        {
            dp[i][j] = min(dp[i+1][j],dp[i][j+1]) - dungeon[i][j];
            dp[i][j] = max(1,dp[i][j]);
        } 
      return dp[0][0];  
    }

};

总结:

1. 对于路径问题定义状态,我们一般是选取某一个位置分析,可以是从该位置出发,也可以是从该位置为结尾,如果一种问题不行,我们要尝试改变状态

2. 对于虚拟结点的设置,我们需要考虑后续填表正确以及是否影响下标映射的问题

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