1.你的stlink接线有问题

解决办法重新接线（有时候你的线也有问题，杜邦线很容易坏）

2.你的stlink空闲太久

解决办法拔掉再重插

3.你的配置有问题

打开option，debug设置成你自己的下载器

4.你的jtag引脚被重定义了

解决办法，找一个没重定义的代码，编译好后，连上stlink，先按住复位键让他一直卡在复位点，让后点击下载按钮，让keil持续向单片机发送下载信号，但是你现在一直卡在复位区他，没办法发送应答给软件，所以你现在放开复位键就可以正常下载了

原理：让jtag复位后保持默认配置  在不执行重定义之前先进入bootloader或sram下载模式把代码区代码刷新就可以正常下载了

5.你的stlink下载器坏了

6.芯片坏了

可以用串口下载检测是否烧坏