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std::deque mWalkList; // The list of points we are walking to
Real mWalkSpeed; // The speed at which the object is moving
};
class MoveDemoApplication : public ExampleApplication
{
protected:
public:
MoveDemoApplication()
{
}
~MoveDemoApplication()
{
}
protected:
Entity *mEntity; // The entity of the object we are animating
SceneNode *mNode; // The SceneNode of the object we are moving
std::deque mWalkList; // A deque containing the waypoints
void createScene(void)
{
}
void createFrameListener(void)
{
mFrameListener= new MoveDemoListener(mWindow, mCamera, mNode, mEntity,
mWalkList);
mFrameListener->showDebugOverlay(true);
mRoot->addFrameListener(mFrameListener);
}
};
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include “windows.h”
INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )
#else
int main(int argc, char **argv)
#endif
{
// Create application object
MoveDemoApplication app;
try {
app.go();
} catch( Exception& e ) {
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has
occured!",
MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);
#else
fprintf(stderr, “An exception has occured: %s\n”,
e.getFullDescription().c_str());
#endif
}
return 0;
}
稍加解释一下框架代码：
在MoveDemoApplication中预先定义的三个变量。
Entity *mEntity; // The entity of the object we are animating
SceneNode *mNode; // The SceneNode of the object we are moving
std::deque mWalkList; // A deque containing the waypoints
我们创建的entity实例保存在变量mEntity中。
我们创建的node实例保存在mNode中。
mWalkList包含了所有我们希望对象行走到的节点，他是deque类型，你可以把它想象成是一种双向链表的结构。书中解释为deque对象是一个高效的双端对列。他的基本使用函数有：
1、push_front和push_back方法分别将对象放入队列的前端和后端。
2、front和back方法分别返回当前队列前端和后端的元素
（注意：这里最好有判空的习惯，用if( empty() ) )pop_front和pop_back两个方法分别从队列两端移除对象。最后，empty方法返回该队列是否为空。
一、创建场景（createScene（）函数中添加代码）
// Set the default lighting.创建环境光很亮，能够看到所有物体
mSceneMgr->setAmbientLight( ColourValue( 1.0f, 1.0f, 1.0f ) );
// Create the entity创建实体
mEntity = mSceneMgr->createEntity( “Robot”, “robot.mesh” );
// Create the scene node创建场景节点
mNode = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->
createChildSceneNode( “RobotNode”, Vector3( 0.0f, 0.0f, 25.0f ) );
mNode->attachObject( mEntity );
// Create the walking list创建总动路线上的关键点放到高效的两端队列里
mWalkList.push_back( Vector3( 550.0f, 0.0f, 50.0f ) );
mWalkList.push_back( Vector3(-100.0f, 0.0f, -200.0f ) );
// Create objects so we can see movement创建关键点的标记物
Entity *ent;
SceneNode *node;
ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot1”, “knot.mesh” );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot1Node”,
Vector3( 0.0f, -10.0f, 25.0f ) );
node->attachObject( ent );
node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );
ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot2”, “knot.mesh” );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot2Node”,
Vector3( 550.0f, -10.0f, 50.0f ) );
node->attachObject( ent );
node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );
ent = mSceneMgr->createEntity( “Knot3”, “knot.mesh” );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->createChildSceneNode( “Knot3Node”,
Vector3(-100.0f, -10.0f,-200.0f ) );
node->attachObject( ent );
node->setScale( 0.1f, 0.1f, 0.1f );
// Set the camera to look at our handywork创建摄像机
mCamera->setPosition( 90.0f, 280.0f, 535.0f );
mCamera->pitch( Degree(-30.0f) );
mCamera->yaw( Degree(-15.0f) );
至此你可以运行一下，看看基本的环境。
二、动画制作
1、你需要从实体对象里获取AnimationState。
2、设置它的选项，并激活它。
3、你还必须在每一帧后给它添加时间，才能让动画动起来。
MoveDemoListener的构造函数中添加代码（这只是个小练习，之后会删除这些代码）
// Set idle animation
mAnimationState = ent->getAnimationState(“Idle”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
第二行从实体中获取到了AnimationState。
第三行我们调用setLoop( true )，让动画不停地循环。
第四行才把这个动画真正激活。
但是，Idle是从哪里来的呢？每个mesh都有它们自己定义的动画集。为了能够查看某个mesh的全部动画，你需要下载OgreMeshViewer才能看到，我们可以在maya中将这些动作定义好，导出的时候，给相应的clip起好名字就可以了。
最后，还需要在每一帧里根据时间来更新这个动画的状态。找到MoveDemoListener::frameStarted方法，在方法的开头添加这一行：
mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
根据Idle这个动作，机器人至此已经可以原地踏步了！
——————————————————————————-————————————————
三、移动机器人
变量说明
机器人移动的方向保存到mDirection里面。
当前机器人前往的目的地保存在mDestination里。
mDistance保存机器人离目的地的距离。
mWalkSpeed里保存机器人的移动速度。
MoveDemoListener中添加代码：
先清空MoveDemoListener构造器（第二步的代码只是想让我们知道如何调用基本的动画的流程）
速度设为每秒35个单位，把mDirection设成零向量，因为后面会用它来判断机器人是否正在行走。
// Set default values for variables
mWalkSpeed = 35.0f;
mDirection = Vector3::ZERO;
MoveDemoListener::frameStarted（）中add之前添加代码：
if (mDirection == Vector3::ZERO)
{
if (nextLocation())
{
// Set walking animation
mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Walk”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
}
}
else //mDirection != Vector3::ZERO
{
Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;
mDistance -= move;//路程=速度*时间
//检测是否“走过”了目标地点。如果现在mDistance小于0，则“跳”到这点上并设置移动到下一个地点
//把mDirection设置成零向量。如果nextLocation方法不改变mDirection(即没有其它地方可去)
//则不再四处移动了
if (mDistance <= 0.0f)
{
mNode->setPosition(mDestination);
mDirection = Vector3::ZERO;
// Set animation based on if the robot has another point to walk to.
if (! nextLocation())
{
// Set Idle animation
mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Idle”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
}
else
总结
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mAnimationState = mEntity->getAnimationState(“Idle”);
mAnimationState->setLoop(true);
mAnimationState->setEnabled(true);
}
else
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