this!!.setPreviewSize(mPreviewSize.height, mPreviewSize.width)
this.setPictureSize(mPreviewSize.height, mPreviewSize.width)
this.previewFormat = CAMERA_COLOR_FORMAT
}
/**

• Camera作为生产者，生产的图像数据，交给SurfaceTexture处理。
• 或者是进一步渲染
• 或者是显示，这里设置的PreviewTexture自然是显示。
• 这里的surfaceTexture实际上是当我们‘预览’TextureView可用的时候，被回调的这个回调函数中提供了一个钩子：surfaceTexture
• 这个surfaceTexure将会作为显示的载体，直接被显示出来。
  */
  mCameraDevice.setPreviewTexture(surfaceTexture)
  mCameraDevice.setPreviewCallback { data, camera ->
  //注意：照片的宽高是反着的，曰，而不是日
  if (::mHandler.isInitialized) {
  mHandler.post {
  //把横版视频分辨率：1920 * 1080 转换成竖版: 1080 * 1920
  val verticalData = ImageFormatUtils.rotateYUV420Degree90(data, mPreviewSize.height,mPreviewSize.width)
  onFrameAvailable(verticalData)
  }
  }
  }
  mCameraDevice.startPreview()
  }

五. 编码器的声明

鉴于各种设备DSP芯片的区别，各种设备支持的色彩格式等等参数也有不同，在这里我就使用在小米10上高通865可用的色彩格式之一：COLOR_FormatYUV420SemiPlanar，即NV21，接下来，我们初始化MediaCodec和MediaMuxer。具体支持的格式需要真正运行时动态地去判断、获取。

如果设备的DSP芯片比较差，支持的格式也更少，硬解码是无法使用的，因此也应该适时地引入手段进行软件解码（FFmpeg等等）。这里仅例举MediaCodec的使用。格式必须配套，不配套的话会导致：色彩和位置之间的偏差、偏色、花屏等等各种问题。

private val MEDIA_TYPE = MediaFormat.MIMETYPE_VIDEO_AVCprivate
val MEDIACODEC_COLOR_FORMAT = MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420SemiPlanar//接受的编NV21

private fun initEncoder() {
val supportedColorFormat = ImageFormatUtils.getSupportColorFormat()//获取支持的色彩格式
try {
mMediaCodec = MediaCodec.createEncoderByType(MEDIA_TYPE)
mMediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat(MEDIA_TYPE,mPreviewSize.width,mPreviewSize.heigh