两台电动机主控选择运行控制
一、项目目标
1.学会使用PLC的基本逻辑指令：主控制指令MC、MCR。
2.掌握主控指令的编程方法。
3.学会用单按键实现起停控制的方法。
一、基本资料功能表
MC:主控继电器开始指令。
MCR：主控继电器复位指令。
功能：当预置触发信号接通时，执行MC和MCR之间的指令；当预置触发信号断开时，跳过MC和MCR之间的指令，执行MCR后面的指令。
MC和MCR应成对使用。
主控指令可嵌套使用，最大可编写8级（N7）。无嵌套结构时，可多次使用N0编制程序，N0的使用次数无限制；有嵌套级N的编号按顺序增大（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7），返回时则从大到小退出主控结构。
当预置触发信号为OFF时，MC和MCR之间的指令操作数如下形式：
现状保持：累积定时器、计数器、用、置位和复位指令驱动的继电器。
变为断开的继电器：非累积定时器、用OUT指令驱动继电器。
操作数使用范围：MC和MCR指令的操作数是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器。
主控指令应用1，如图1所示。
图1
工作原理：输入X0接通时，执行从MC N0到MCR N0之间的指令。输入X0断开时，不执行从MC N0到MCR N0之间的指令，并且Y0、Y1保持断开状态。
主控指令应用2，如图2所示。
图2
工作原理：输入X0接通时，梯形图中X0动合触点闭合，执行MC N1到MCR N1之间的指令。若X1接通，定时器T0开始定时，输出Y0接通。当X0断开时，T0和Y0状态断开，即T0失电复位，Y0线圈失电。
主控指令应用3，如图3所示。
图3
工作原理：输入X1接通时，梯形图中X1动合触点闭合，执行MC N2到MCR N2之间的指令。若X2接通，定时器T250开始定时，输出Y0被置位，X3每接通一次，C0计数一次。当X1断开时，T250、Y0和C0保持接通状态，即T250不复位，Y0线圈不失电，C0不复位。
二、项目分析
有两台小功率的电动机，1#电动机功率为5.5kW，2#电动机功率为7.5kW。在负荷较大时，采用2#电动机工作；负荷较小时，采用1#电动机工作。利用外部转换开关切换1#与2#电动机启动和停止按钮控制电动机运行。
1.程序设计
图4
2.程序分析
图4梯形图程序是采用了MC、MCR主控指令编写的。程序中从MC NO MO逻辑行开始，到MCR NO逻辑行是一个程序段，当XO内部继电器动合点接通时，执行MC、NOMO与MCRNO之间的程序，否则跳过这段程序，执行MCRNO之后的程序。程序中从MCN1 M1逻辑行开始，到MCRN1逻辑行又是一个程序段，当XO内部继电器动断触点接通时，执行MC N1M1与MCRN1之间的程序，否则跳过这段程序，执行MCR N1之后的程序。所以，当转换开关旋转到闭合位置时，XO动合触点接通，执行MCNO MO与MCRNO之间的程序，在此条件下，按下启动按钮SB1，X1接通，Y0输出，1#电动机自保持运行；按下停止按钮SB2，X2的动断触点断开，YO停止输出，1#电动机停止运行。
当转换开关旋转到断开位置时，XO动断触点接通，执行MC N1 MI与MCR N1之间的程序，在此条件下，按下按钮SB2，X2接通一次，接通时间为一个扫描周期，M1O接通一个扫描周期，在第17步时，根据动合触点M1O与此时为动断触点闭合的MI1形成接通状态，所以M11得电，控制Y1输出，2#电动机自保持运行。程序在下一个扫描周期运行到第17步时，由动合触点M11与动断触点的M10形成接通状态，所以M11形成自保持状态，控制M11线圈得电，控制Y1输出；再按下按钮SB2，X2、M10接通一次，形成一个扫描周期的接通脉冲，M11失电并保持失电状态，Y1停止输出，1#电动机停止运行。这是一个典型的单按键起停控制应用电路。
3.运行调试
根据 PLC控制原理图在实验台上连接PLC实验装置，检查无误后，将图2.4.6所示梯形图下载到PLC中，选择程序的监控模式，操作实验装置，观察程序的执行过程和实验结果。
（1）将转换开关SA旋转到1#位置，梯形图中X0动合触点闭合，动断触点断开，按下按钮SBI，观察Y0的状态。按下SB2，观察Y0、YI的状态。
（2）将转换开关SA旋转到2#位置，梯形图中XO动合触点断开，动断触点闭合，按下按钮SBI，观察YO的状态。按下按钮SB2，观察Y0、Y1的状态；再次按下按钮SB2，观察YI的状态。
（3）在上述（1)的操作过程中，1#电动机运行时，将转换开关SA由1#位置切换到2#位
置时，观察Y0的状态。
（4）在上述（2）的操作过程中，2电动机运行时，将转换开关SA由2#位置切换到1#位
置时，观察Y0的状态。