系统：Ubuntu 16.04
Ubuntu 安装ROS或ROS相关软件 报错：E：无法定位软件包
原因：源的问题
解决：更新成阿里或清华的源后，在文件最后加上ROS相关源：
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main
具体过程如下：
Ubuntu自带的源在安装一些软件（尤其是ROS相关）时，经常会出现找不到文件的问题，问题就是Ubuntu默认的软件更新源为国外的源，我这里推荐使用国内的源，比如清华的源或阿里的源。

换源方法：

打开终端：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

删除里面原来的内容。换成以下内容：（阿里源和清华源二选一复制即可）

阿里源：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.