DMA直接存储器存取（存储器：SRAM运行内存、Flash程序存储器）

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省CPU资源

12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。

存储器到存储器一般软件触发，外设到存储器一般是硬件触发（ADC每个通道AD转换完成后硬件触发一次DMA，之后DMA再转运）

数据宽度：

小的数据转到大的里面去，高位就会补0；大的数据转到小的里面去，高位就会舍弃；宽度一样没事

ADC扫描模式+DMA

在每个通道转换完成后进行一次DMA转运，目的地址进行自增

若ADC是单次转换，DMA不开启连续模式；若ADC是连续转换，DMA开启连续模式