前言
基于petalinux的Linux移植教程，用到的工具有vivado2019.1，安装了petalinux的Ubuntu系统（本人用的是虚拟机）
1.Linux移植
移植总览
移植Linux时，首先我们需要移植一个boot loader，用于启动Linux内核，boot loader有很多，常用的是U-Boot。Bootloader 是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备（对于 ZYNQ 而言，在引导过程中，需要先运行 FSBL 来设置 PS，然后运行 U-Boot 用于加载 Linux 内核映像并引导 Linux）。之后移植Linux kernel，即Linux内核，最后移植一个根文件系统（rootfs），根文件系统内是一些常用的命令和文件。U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系统，一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。此外还有设备树用于驱动按键、led等外设，不过设备树需要进行相关配置具有对应语法并需要Linux内核驱动。
具体操作
1.1 创建vivado并导出hardware
利用zedboard模板创建工程，然后建立block design添加zynq并选择zedboard的预设（本文以读者有zynq使用经验为前提跳过了一些步骤，详细步骤可在本人主页参照 zynq板zedboard+vitis设计 （一） hello world实验）
依次进行generate output products、create HDL wrapper以及generate bitstream。最后导出hardware。此时，再工程文件内的.SDK目录下会生成一个hdf文件
vivado部分操作结束
1.2 建立petaliunx工程并依次配置编译工程
在Linux内建立一个文件夹，然后将.SDK目录（即存放hdf文件的文件夹）导入
再次新建一个文件夹用于存放petalinux生成的工程
1）配置petalinux环境变量，注意每次使用之前一定要配置petalinux环境变量
source ~/application/petalinux/settings.sh
2）创建petalinux工程，存放工程的路径下会生成一个文件夹，之后工程生成的文件都存放在此文件夹内，最后一个参数name可以根据需求修改
petalinux-create --type project --template zynq --name zedboard
3）先进入新建的工程目录，然后进行工程配置，注意路径的描述要到hdf文件的上一层。然后会自动弹出配置窗口，该界面内只能通过小键盘上的上下左右按键进行选择，按下‘Y’键使能该选项，此时选项前就会出现‘*’，按下‘N’键取消选项，按下‘M’键使选项编译为模块。先通过上下键选择目录，然后通过左右键选择想要进行的操作，然后按回车进行操作。本次实验不需要进行任何配置，全部选择默认即可。双击ESC键退出配置界面。退出之后可以通过petalinux-config命令再次进入配置界面。
cd zedboard
petalinux-config --get-hw-description ~/application/petalinux/hdf/linux.sdk
这里需要注意的是，在image packaging configuration选项内可以进行根文件系统类型的配置，默认为INITRAMFS，但是INITRAMFS类型每次掉电之后就会失去之前的修改内容，我们可以选择SD card将根文件系统放在SD卡的ext4区
4）配置Linux kernel，同样会自动弹出配置界面，保持默认，双击ESC键直接退出即可
petalinux-config -c kernel
5）配置根文件系统，这里可以在petalinux rootfs settings内设置root密码，默认为root，保持默认即可，双击ESC退出
petalinux-config -c rootfs
6）编译工程
petalinux-build
7）制作BOOT.BIN启动文件，BOOT.BIN是zynq设备的引导格式， 一般包含 fsbl 文件、bitstream 文件和 uboot 文件
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
这里有两个warning，主要是我们没有创建tftpboot目录，在第三步对工程进行配置时，有“Copy final images to tftpboot”选项，当在 Ubuntu 的根文件下创建一个名为 tftpboot 的文件夹时，工程生成镜像后会自动将相关文件复制到 /tftpboot 目录中
8）制作SD启动卡，如果在第三步进行配置时，我们选择了SD卡模式，则需要在SD卡内新建一个EXT4分区，本次实验我们选择了默认的模式，因此不需要新建分区，直接将工程路径images/linux文件夹内的BOOT.IN和image.ub两个文件存入SD卡内即可
1.3启动开发板并通过串口连接电脑
将SD卡插入卡发版，跳线选择SD卡启动模式，连接好串口后上电启动
通过串口工具我们可以看见上电启动的一些信息
启动完成后我们可以输入用户名和密码进行登录，默认用户名和密码都是root
至此，移植工作结束