在OpenCV中，cv::Mat类是用于存储和操作图像或数值数据的强大工具。当需要直接访问矩阵中的特定元素时，除了使用at方法外，还可以使用ptr方法。ptr方法返回指向矩阵某一行开始位置的指针，允许我们通过指针算术来访问该行的元素。

ptr方法的作用

ptr<Type>(row)方法返回一个指向cv::Mat中指定行row的第一个元素的指针，其中Type是矩阵中元素的类型（如float、double、int等）。通过这个指针，我们可以访问该行中的任何元素，但需要注意C++中的指针算术。

示例代码

以下是一个简单的示例，展示了如何使用ptr<float>来访问并修改一个浮点型矩阵中对角线上的元素。

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream>  
  
int main() {  
    // 创建一个3x3的浮点型矩阵，并初始化为0  
    cv::Mat matrix = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_32F);  
  
    // 使用ptr方法访问并修改对角线上的元素  
    for (int r = 0; r < matrix.rows; ++r) {  
        // ptr<float>(r) 返回指向第r行第一个元素的float*指针  
        float* rowPtr = matrix.ptr<float>(r);  
          
        // 访问并修改对角线上的元素（即(r, r)位置的元素）  
        rowPtr[r] = r + 1; // 将对角线上的元素设置为其行号加1  
    }  
  
    // 打印修改后的矩阵  
    std::cout << "Modified Matrix:\n";  
    for (int r = 0; r < matrix.rows; ++r) {  
        for (int c = 0; c < matrix.cols; ++c) {  
            std::cout << matrix.at<float>(r, c) << " ";  
        }  
        std::cout << std::endl;  
    }  
  
    return 0;  
}

输出

运行上述代码将输出以下矩阵，其中对角线上的元素被修改为它们的行号加1：

Modified Matrix:  
1 0 0   
0 2 0   
0 0 3

注意事项

• 当使用ptr方法时，需要确保不会越界访问矩阵的元素。
• 指针算术（如rowPtr[r]）是基于C++的，因此需要一定的C++基础来理解和使用。
• 尽管ptr方法在某些情况下可以提供更高的性能（比如当你需要连续访问矩阵的一行或一列时），但在大多数情况下，使用at方法更为直观和安全。

希望这个博客示例能够帮助你理解如何在OpenCV中使用ptr方法来访问和修改矩阵中的元素！