Weighted Boxes Fusion 是2019年cvpr的一篇文章，文章非常之短（只有三页不到），并且对bounding box 的融合又非常有效的方法。

原文链接：https://arxiv.org/pdf/1910.13302.pdf
源码https://github.com/ZFTurbo/Weighted-Boxes-Fusion

下面是WBF的算法步骤：

1. 每个模型的每个预测框都添加到List B，并将此列表按置信度得分C降序排列
2. 建立空List L 和 F（用于融合的）
3. 循环遍历B，并在F中找到于之匹配的box（同一类别MIOU > 0.55）
4. 如果 step3 中没有找到匹配的box 就将这个框加到L和F的尾部
5. 如果 step3 中找到了匹配的box 就将这个框加到L，加入的位置是box在F中匹配框的Index. L中每个位置可能有多个框，需要根据这多个框更新对应F[index]的值。
   
   上图为F[index]更新方法，x，y对应的是坐标值，对坐标值根据置信值进行加权求和。
6. 遍历完成后对F中的元素再进行一次置信值的调整，下图为调整的方法
   
   这样调整的原因是减少某些box只被少数模型预测到的置信值。

实验对比了其他几种目标框融合的方法：

WBF 的一些缺陷：

1. 速度慢，大概比标准NMS慢3倍
2. WBF实验中是在已经完成NMS的模型上进行的