成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。
资料含：电路图，PcB文件及c程序。
主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。
直接可用，不是一般的普通代码。
也可以自行移植到国产32位芯片上。
本代码有以下功能：
转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；是完整功能的程序。
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标题：FOC电机控制STm32F0全C程序：电动自行车和电动三轮车的完整功能实现
摘要：本文介绍了一种基于STm32F0的成熟FOC（Field-Oriented Control）电机控制全C程序，该程序在电动自行车和电动三轮车等交通工具中具有广泛应用。全文首先介绍了FOC电机控制的原理和意义，然后详细介绍了本程序所提供的各项功能和特点。同时，本文还提供了电路图、PCB文件和C程序等资料，