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仿射变换博文传送门（带星号的为付费专栏文章）：

1. *图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解
2. *图像仿射变换原理2：矩阵变换、线性变换和图像线性变换矩阵
3. *图像仿射变换原理3：仿射变换类型及变换矩阵详解
4. *图像仿射变换原理4：组合变换及对应变换矩阵
5. *图像仿射变换原理5：组合变换矩阵的OpenCV-Python实现
6. OpenCV-Py