现象：

STM32G0系列（我这在G030和G070能复现该问题）开始运行后，即使没有任何Flash操作，Flash外设的SR寄存器的CFGBSY位也会在你操作某个外设（可能是timer也可能是i2c等）后置位，如果不做任何处理，后续如果操作Flash擦除写入，会导致HardFault或者Flash相关Hal函数返回错误。

原因：

不详，看网友有说IDE有关的，也有说Hal库问题的，老外也遇到该问题，并且好像没有官方的解决方案。ST的errata里也没有提到该问题。

临时解决方案：

参考网上部分网友的方案，先给Flash不使用的区域写入点儿数据，此时CFGBSY会清零，但是会导致PGAERR和PGSERR置位，之后清除这2个故障位，然后就能正常对Flash进行操作了。

void Flash_G0CFGBSY_Clear(void)
{
	if(__HAL_FLASH_GET_FLAG(FLASH_FLAG_CFGBSY) != 0x00U)
	{
			*(uint32_t *)(0x08000000+16384-4) = 0x12345678;//flash随意写入一个值，使flash触发错误
			__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_PGAERR) ;
			__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_PGSERR) ;
	}
}

这里不需要先解锁Flash或者擦除，因为就是要故意引起Flash错误，让CFGBSY清零。

每次需要操作Flash前调用该函数，然后重启之前就能正常操作Flash。写入的地址可以自己修改，以为没解锁Flash所以数据也不会实际写入Flash中。