一、简介

AGV是自动引导运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，我们可以简单的理解为无人驾驶的运输车。今年来，自动化技术呈现加速发展的趋势。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各传输带之间，AGV起到了无可替代的作用，与传统的传送辘道或传送带相比，AGV输送线路具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。提高生产力和生产效率。无论是目前还是将来，AGV系统特有的柔性化设计都能为工厂或仓库的生产环境带来切实效益。

二、设计

AGV硬件介绍：参考以下博客，分别介绍AGV的基本概念、基本结构、控制系统、调度系统、充电系统等。方便我们快速了解AGV，从而合理应用设备。

AGV小车基础知识介绍_wulalalaheiyo的博客-CSDN博客_agv小车

AGV软件介绍：开发AGV系统的计算机语言有很多，例如：c++、c#、python等。

AGV测试介绍：一个好的产品是离不开测试的，可测系统框架可以选择pytest，Gtest，从单元、功能、性能、几个方面对AGV进行测试。

三、结束语

关于AGV的开篇就是这些，毕竟最近也正在学习AGV的过程中，有喜欢的朋友、或者正在搞这个的朋友，可以私信，多多交流，共同研究。