1.前期准备

打开系统设置-软件和更新 ，确保图示的选项已选中。


点击close，选择reload。
在不同的教程里搜到的这一步都不同，似乎没什么影响，就很迷。。

2.设置你的源文件列表

设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.配置密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

4.更新资源库

sudo apt update

5.搜索ros-melodic

apt search ros-melodic

6.安装桌面完全版ros

sudo aptitude install ros-melodic-desktop-