文章目录 一、配置版本信息二、安装ROS环境三、仿真环境搭建1、家目录下创建工作空间catkin_ws2、进入 catkin_ws文件夹，并在里面建立新的 src 文件夹3、进入src文件夹，并把当前文件夹初始化为workspace属性的文件夹4、接下来对工作空间进行编译，打开一个新终端，进入catkin_ws文件夹5、产生install文件夹6、设置环境变量，打开一个新终端修改.bashrc7、刷新环境变量 四、INDEMIND M1 SDK准备1、获取代码2、准备依赖3、OpenCV3.4.3编译库4、protobuf安装5、MNN安装6、驱动安装7、编译样例 五、SDK功能展示1、通过 SDK 回调获取原始图片并显示2、通过 SDK 回调获取 imu 数据3、通过 SDK 回调获取矫正后的图片并显示4、通过 SDK 回调获取视差图并显示5、通过 SDK 使能高精度模式并通过回调获取视差图显示6、通过 SDK 回调获取深度图并显示7、通过 SDK 回调获取深度图并显示，同时可显示光标所指像素及周围九个像素的深度值8、通过 SDK 回调获取深度学习物体检测结果9、通过 SDK 回调获取点云图并显示