Android中百度地图的植入（教程二）------定位以及方向传感器的实现

上篇文章中我们已经成功地把简单的百度地图植入到了我们的项目当中，本文将交大家来实现百度地图的定位以及方向传感器。

首先我们需要找到之前下载的SDK，或者重新创建一个project，重新下载定位的SDK（里面包含有基本地图），将libs下的文件拷贝到我们项目的libs下。

在AndroidManifest中添加权限，在Application标签中声明sevice组件，每个App拥有自己的单独的定位service

<span style="font-family:SimSun;"><service 
android:name="com.baidu.location.f" 
android:enabled="true" 
android:process=":remote">
</service></span>

【重要提醒】

定位SDKv3.1版本之后，以下权限已不需要，请取消声明，否则将由于Android 5.0多帐户系统加强权限管理而导致应用安装失败。 ~~<uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></uses-permission>~~

</pre><p style="padding: 0px 15px; margin-top: 6px; margin-bottom: 6px; line-height: 20px;"><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;color:#330033;">SDK4.2及之后版本需要在Mainfest.xml设置Accesskey，设置有误会引起定位和地理围栏服务不能正常使用，必须进行Accesskey的正确设置。</span></p><p style="padding: 0px 15px; margin-top: 6px; margin-bottom: 6px; line-height: 20px;"><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;color:#330033;">设置AccessKey，在application标签中加入</span></p><pre name="code" class="java"><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;"><meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="key" />       //key:开发者申请的key</span>

<span style="font-family:SimSun;font-size:14px;"><!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission></span>

初始化定位相关代码

<pre name="code" class="java"><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">public LocationClient mLocationClient = null;
	public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
	private MapView mMapView;
	private BaiduMap mBaiduMap;
	public BitmapDescriptor mCurrentMarker;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
		setContentView(R.layout.activity_main);
		mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
		mBaiduMap = mMapView.getMap();
		mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
		mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 声明LocationClient类
		mLocationClient.registerLocationListener(myListener); // 注册监听函数

		initLocation();
		mLocationClient.start();
	}</span>

配置定位SDK参数：LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式

<span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">private void initLocation() {
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
		option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
		int span = 1000;
		option.setScanSpan(span);// 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
		option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
		option.setOpenGps(true);// 可选，默认false,设置是否使用gps
		option.setLocationNotify(true);// 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
		option.setIsNeedLocationDescribe(true);// 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
		option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
		option.setIgnoreKillProcess(false);// 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
		option.SetIgnoreCacheException(false);// 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
		option.setEnableSimulateGps(false);// 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
		mLocationClient.setLocOption(option);
	}</span>

实现接口BDLocationListener，实现一个方法，接收异步返回的定位结果，参数类型是BDLocation

<span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">public class MyLocationListener implements BDLocationListener {  
  
    @Override  
    public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
        // Receive Location  
        StringBuffer sb = new StringBuffer(256);  
        sb.append("time : ");  
        sb.append(location.getTime());  
        sb.append("\nerror code : ");  
        sb.append(location.getLocType());  
        sb.append("\nlatitude : ");  
        sb.append(location.getLatitude());  
        sb.append("\nlontitude : ");  
        sb.append(location.getLongitude());  
        sb.append("\nradius : ");  
        sb.append(location.getRadius());  
        if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果  
            sb.append("\nspeed : ");  
            sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时  
            sb.append("\nsatellite : ");  
            sb.append(location.getSatelliteNumber());  
            sb.append("\nheight : ");  
            sb.append(location.getAltitude());// 单位：米  
            sb.append("\ndirection : ");  
            sb.append(location.getDirection());// 单位度  
            sb.append("\naddr : ");  
            sb.append(location.getAddrStr());  
            sb.append("\ndescribe : ");  
            sb.append("gps定位成功");  
  
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果  
            sb.append("\naddr : ");  
            sb.append(location.getAddrStr());  
            // 运营商信息  
            sb.append("\noperationers : ");  
            sb.append(location.getOperators());  
            sb.append("\ndescribe : ");  
            sb.append("网络定位成功");  
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果  
            sb.append("\ndescribe : ");  
            sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");  
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {  
            sb.append("\ndescribe : ");  
            sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，会有人追查原因");  
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {  
            sb.append("\ndescribe : ");  
            sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");  
        } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {  
            sb.append("\ndescribe : ");  
            sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");  
        }  
        sb.append("\nlocationdescribe : ");  
        sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息  
        List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据  
        location.getAltitude();  
        mCurrentLatitude = location.getLatitude();  
        mCurrentLongitude = location.getLongitude();  
        if (list != null) {  
            sb.append("\npoilist size = : ");  
            sb.append(list.size());  
            for (Poi p : list) {  
                sb.append("\npoi= : ");  
                sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());  
            }  
        }  
        Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());  
        // 开启定位图层  
        map.setMyLocationEnabled(true);  
        // 构造定位数据  
        MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()  
                .accuracy(location.getRadius())  
                // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360  
                .direction(100).latitude(location.getLatitude())  
                .longitude(location.getLongitude()).build();  
        // 设置定位数据  
        map.setMyLocationData(locData);  
        // // 显示自己的位置，到地图中心  
        LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),  
                location.getLongitude());  
        MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);  
        map.animateMapStatus(u);  
  
    }  
}  </span>

<span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">mLocationClient.start();</span>

启动定位，基本的定位功能已经基本上实现了，下面我们将添加一个方向传感器，之后就可以根据我们手机转动的方向来显示定位了

首先要新建一个类，用来实现传感器的接口SensorEventListenrt

<span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {

	private Context context;
	private SensorManager sensorManager;
	private Sensor sensor;

	private float lastX;

	private OnOrientationListener onOrientationListener;

	public MyOrientationListener(Context context) {
		this.context = context;
	}

	// 开始
	public void start() {
		// 获得传感器管理器
		sensorManager = (SensorManager) context
				.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		if (sensorManager != null) {
			// 获得方向传感器
			sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		}
		// 注册
		if (sensor != null) {// SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
			sensorManager.registerListener(this, sensor,
					SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		}

	}

	// 停止检测
	public void stop() {
		sensorManager.unregisterListener(this);
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		// TODO Auto-generated method stub
		// 接受方向感应器的类型
		if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
			// 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理
			float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

			if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {
				onOrientationListener.onOrientationChanged(x);
			}
			// Log.e("DATA_X", x+"");
			lastX = x;

		}
	}

	public void setOnOrientationListener(
			OnOrientationListener onOrientationListener) {
		this.onOrientationListener = onOrientationListener;
	}

	public interface OnOrientationListener {
		void onOrientationChanged(float x);
	}

}</span>

初始化方向传感器

<span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">/** 
 * 初始化方向传感器 
 */  
private void initOritationListener() {  
    myOrientationListener = new MyOrientationListener(  
            getApplicationContext());  
    myOrientationListener  
            .setmOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {  
                @Override  
                public void onOrientationChanged(float x) {  
                    mXDirection = (int) x;  
                    // 构造定位数据  
                    MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()  
                            .accuracy(mCurrentAccracy)  
                            // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360  
                            .direction(mXDirection)  
                            .latitude(mCurrentLatitude)  
                            .longitude(mCurrentLongitude).build();  
                    // 设置定位数据  
                    map.setMyLocationData(locData);  
                    // 设置自定义图标  
                    // 设置定位图层的配置（定位模式，是否允许方向信息，用户自定义定位图标）  
                    mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory  
                            .fromResource(R.drawable.ddww);  
                    MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(  
                            com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,  
                            true, mCurrentMarker);  
                    map.setMyLocationConfigeration(config);  
  
                }  
            });  
}  </span>

给传感器设置开启和关闭

<span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">protected void onStart() {  
    // 开启图层定位  
    map.setMyLocationEnabled(true);  
    if (!mLocationClient.isStarted()) {  
        mLocationClient.start();  
    }  
    // 开启方向传感器  
    myOrientationListener.start();  
    super.onStart();  
}  
  
@Override  
protected void onStop() {  
    // 关闭图层定位  
    map.setMyLocationEnabled(false);  
    mLocationClient.stop();  
  
    // 关闭方向传感器  
    myOrientationListener.stop();  
    super.onStop();  
}  </span>

带有方向传感器的定位地图就可以实现了，有不足之处欢迎指正！

Android中百度地图的植入（教程二）------定位以及方向传感器的实现

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