NAT ALG（NAT应用级网）
为某些应用层协议，因为其报文内容可能携带IP相关信息，而普通NAT转化无法将这些IP转化，从而导致协议无法正常运行
例如FTP，DHCP，RSTP，ICMP，IPSEC，GRE等
内网穿透
双方设备需要互通，可借助FRP服务器而不进行NAT转换直接进行通讯，常用于远程控制和游戏跨局域网联机
原理就是在公网内找一台服务器作为FRP服务器，所有数据经过FRP服务器进行端口映射转发给对端，从而实现两者间通信不使用NAT
NAT网络类型（STUN定义）
完全锥形NAT
私网IP发送数据到公网时，NAT设备会将私网IP和端口映射为一个公网IP和端口，所有私网IP被转换为同一个公网IP和端口，策略较为宽松，达成映射关系即可互访
限制锥形NAT
同上，但是只有当内部主机之前已经向公网主机发送过报文，公网主机才能向私网主机发送报文
端口限制锥形NAT
与限制锥型NAT类似，但它包括端口号，也就是说只有之前通信过的公网主机IP和端口号才能向私网主机发送报文
对称NAT
根据发送目的地映射公网IP，不同请求有不同的映射关系，只有收到数据的公网主机才可以反过来向私网主机发送报文
NAT打洞
定义
打洞是指通过中间设备（如路由反射器）的协助在各自的NAT网关上建立相关表项，使P2P连接双方发送的报文能够直接穿透NAT网关的过程。
过程
1.通讯前两台设备进行牵引搭桥，即在公网内寻求一台服务器
2.双方发给服务器自己的私网IP和转换后的公网IP以及端口
3.服务器收到后向两台设备分别发送对端的信息
4.双方收到后，用服务器给的公网IP直接进行通讯
注意
1.对称性NAT无法进行打洞，因为其没有一个固定的外部可见的IP和端口，外部主机难以主动发起连接到内部主机
2.完全锥形NAT虽然结构简单但安全性低，最安全的是对称NAT
STUN
STUN是一种解决P2P应用NAT穿越问题的常用技术。它允许网络设备找出通信端点经NAT设备后的IP地址和端口号，并利用这些信息在通信双方之间建立一条可以穿越NAT设备的数据通道，实现P2P通信
工作原理
1.NAT类型检测：STUN通过客户端与STUN服务器之间的请求和响应来发现NAT的外部IP地址和端口号。客户端首先向STUN服务器发送一个请求，STUN服务器收到请求后，回复一个响应，其中包含了从服务器角度看客户端的公网IP地址和端口信息
2.NAT打洞：过程同上
TURN
TURN允许位于NAT后面的客户端通过一个中继服务器与其他客户端进行通信，特别是在直接通信（如P2P）由于NAT限制而无法实现时，可以解决对称NAT无法打洞的问题
工作原理
- 分配阶段：客户端首先向TURN服务器请求分配一个中继地址，TURN服务器会响应一个包含分配的中继地址、客户端NAT映射后的地址和有效期的消息
- 转发阶段：客户端通过创建转发授权请求，允许TURN服务器将数据转发给指定的对等方。客户端可以通过发送数据指示消息（Send Indication）将数据发送给对等方，而对等方可以直接将数据发送到客户端的中继地址
总结
NAT给IPv4地址延长寿命的同时，也给一些协议的正常运行造成了影响，这也是为什么NAT不能从根源解决问题的原因。而NAT扩展协议的出现不仅提高了网络安全性，增加了网络灵活性，解决了因普通NAT导致P2P通信中断的问题。不过，同时也增加了网络复杂度，提高设备性能要求。