一、下载Nvidia驱动

下载 NVIDIA 官方驱动 | NVIDIA

1.选择自己显卡的型号，进入下载界面：

2.选择合适的版本进行下载：

3.查看下载文件位置：

二、更新系统软件源

1.采用鱼香ROS一键更新

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

执行后如下图所示：

2.更新软件列表

sudo apt-get update

三、安装制指定版本gcc，g++，以及依赖

1.安装gcc-12.3.0

参考“linux下gcc编译安装与卸载-ubuntu22.04安装gcc-12.3.0”

http://blog.aidroid.top/dev/env/gcc/

2.安装显卡依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install cmake

四、禁用nouveau

1.打开黑名单

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

2.在最后输入以下代码

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

3.更新软件列表和环境源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential

4.重启系统

sudo reboot

5.重启后输入以下代码检测是否关闭，无返回则为成功关闭

lsmod | grep nouveau

五、安装显卡驱动

# 授予执行权限
sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-550.107.02.run

# 执行安装命令
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-550.107.02.run

注：本文系统内核版本为 6.8.0-40-generic,安装过程中***32不安装，X*****不安装，其他同意即可。

六、测试显卡驱动是否安装

nvidia-smi