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opencv里findcontours函数中hierarchy的意义

这两天用到opencv里findcontour函数中RETR_TREE模式,对该函数找到的轮廓顺序不是很懂,就自己试了一下。

在该模式下查找到的轮廓是以一个树状结构存储的,轮廓的排序是由外侧开始查找(图像的边界为第0号轮廓),当一个轮廓既有内嵌轮廓,又有同级轮廓时,内嵌轮廓的优先级更高(即内嵌轮廓的contours序号更小),如下图所示排序。


hierarchy[i]对应于contours[i],hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3] 中,0代表平级轮廓的后一个,1代表平级的前一个,2代表子级,3代表父级,没有的话则值为-1,上图轮廓可用下图结构表示:


以1号轮廓为例,hierarchy[1][0]代表4号轮廓,同理4号轮廓的hierarchy[4][1]代表1号轮廓,hierarchy[1][2]代表2号轮廓,hierarchy[1][3]代表0号轮廓。

暂时就了解了这么多~

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