1.跳转到QQ聊天页面（单聊）

try {
   String url = "mqqwpa://im/chat?chat_type=wpa&uin=453453446";
    //uin是发送过去的qq号码 
    startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(url)));
 } catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
    ToastUtils.show(this, "您还没有安装QQ，请先安装软件");
}

2.跳转到QQ群页面
在跳转到QQ群页面前，需要先获取要跳转到QQ群的Key，获取Key的网址：https://qun.qq.com/join.html

 public void joinQQGroup(String key) {
        Intent intent = new Intent();
        intent.setData(Uri.parse("mqqopensdkapi://bizAgent/qm/qr?url=http%3A%2F%2Fqm.qq.com%2Fcgi-bin%2Fqm%2Fqr%3Ffrom%3Dapp%26p%3Dandroid%26k%3D" + key));
        try {
            startActivity(intent);
        } catch (Exception e) {
            ToastUtils.show(this, "您还没有安装QQ，请先安装软件");
        }
    }

电脑 加群的 链接， 是 扫描 群的 二维码 图片 可以 得到 点击， 手机里打不开