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【操作系统入门篇】程序员的“基础五大件”之一

前言

据说程序员基础要学习的五大件是:数据结构与算法,计算机网络,操作系统,计算机组成原理,设计模式。这篇博客是我开的操作系统专栏的第一篇,也是入门篇,主要是一些关于操作系统的基础的东西。

初识操作系统

操作系统(Operating System, OS):是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配;以提供给用户和其他软件方便的接口和环境;它是计算机系统中最基本的系统软件

首先我们来看计算机系统的层次结构:
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从最基础的开始依次是:裸机,操作系统,应用程序,用户。这里用户也可以直接与操作系统交互。但是没有操作系统用户是无法直接与裸机进行交互的,可见操作系统的重要性!

根据以上内容我们提取一下操作系统的关键信息:

1.操作系统是系统资源的管理者
2.向上层提供方便易用的服务
3.最接近硬件的一层软件

操作系统的功能

我们知道了什么是操作系统,那操作系统的功能是什么呢?

操作系统的功能主要有三方面:资源的管理者,向上层提供服务,对硬件机器的扩充

作为资源管理者它的功能有:处理机管理,储存器管理,文件管理,设备管理

这也是我们操作系统这门课要学习的主要东西。接下来本专栏也会一一更新这些东西的相关内容的。

向上层提供服务功能又有两种分别是给普通用户的和给程序员的。

向上层提供服务其实就很明显的体现了封装思想,即:操作系统把一些丑陋的硬件功能封装成简单易用的服务,使用户能更方便地使用计算机,用户无需关心底层硬件的原理,只需要对操作系统发出命令即可

其中给普通用户的功能有:

1.GUI:图形化用户接口(Graphical User Interface)用户可以使用形象的图形界面进行操作,而不再需要记忆复杂的命令、参数。
2. 联机命令接口实例(Windows系统):联机命令接口就是交互式命令接口,其实就是命令解释器。

给程序员的功能有:

程序接口:可以在程序中进行系统调用来使用程序接口。普通用户不能直接使用程序接口,只能通过程序代码间接使用

对硬件机器的扩充是指将CPU、内存、磁盘、显示器、键盘等硬件合理地组织起来,让各种硬件 能够相互协调配合,实现更多更复杂的功能

没有安装任何软件的计算机称为裸机。在裸机上安装的操作系统, 可以提供资源管理功能和方便用户的服务功能,将裸机改造成功能 更强、使用更方便的机器 。

通常把覆盖了软件的机器成为扩充机器,又称之为虚拟机。

操作系统的特征

操作系统的特征一共有四个:并发,共享,虚拟,异步

并发

其中并发与共享是最基本的特征,二者也互为存在条件。

并发:指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的。

这里与并发混的一个概念是——并行:指两个或多个事件在同一时刻同时发生。

这里注意不要混淆,从微观上比较就可以看出它们的差别了。

操作系统的并发性指计算机系统中“同时”运行着多个程序,这些程序宏观上看是同时运行着的,而微观上看是交替运行的。

注:
单核CPU同一时刻只能执行一个程序,各个程序只能并发地执行;
多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序,多个程序可以并行地执行

共享

共享即资源共享,是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用

共享有两种方式:互斥共享方式,同时共享方式。

互斥共享方式:系统中的某些资源,虽然可以提供给多个进程使用,但一个时间段内只允许一个进程访问该资源

同时共享方式:系统中的某些资源,允许一个时间段内由多个进程“同时”对它们进行访问

这里的“同时”往往是宏观上的,而在微观上,这些进程可能是交替地对该资源进行访问的(即分时共享)

一个栗子:
互斥共享方式:使用QQ和微信视频。同一时间段内摄像头只能分配给其中一个进程。

同时共享方式:使用QQ发送文件A,同时使用微信发送文件B。宏观上看,两边都在同时读取并发送文件, 说明两个进程都在访问硬盘资源,从中读取数据。微观上看,两个进程是交替着访问硬盘的。

并发与共享

并发性指计算机系统中同时存在着多个运行着的程序。
共享性是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。

譬如说:使用QQ发送文件A,同时使用微信发送文件B。
1.两个进程正在并发执行(并发性)
2.需要共享地访问硬盘资源(共享性)

如果失去并发性,则系统中只有一个程序正在运行,则共享性失去存在的意义
如果失去共享性,则QQ和微信不能同时访问硬盘资源,就无法实现同时发送文件,也就无法并发

所以说是并发与共享是相互依存的关系。

虚拟

虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实际存在的,而逻辑上对应物(后者)是用户感受到的。

这东西看起来很抽象哇,读完跟没读一样,我们就通俗的解释一下虚拟的体现:

我们都知道一个程序需要放入内存并给它分配CPU才能执行

那么问题来了为什么单核CPU的电脑中能同时运行这么多个程序呢?

其实这是虚拟处理器技术。实际上只有一个单核CPU,在用户看来似乎有 6个CPU在同时为自己服务。

虚拟技术又分为两种:空分复用技术与时分复用技术

空分复用技术:主要针对于内存,具体不做阐述

时分复用技术:微观上处理机在各个微小的时间段内交替着为各个进程服务

显然,如果失去了并发性,则一个时间段 内系统中只需运行一道程序,那么就失去 了实现虚拟性的意义了。因此,没有并发 性,就谈不上虚拟性。

异步

异步是指:在多道程序环境下,允许多个程序并发执行,但由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的, 而是走走停停,以不可预知的速度向前推进,这就是进程的异步性。

为什么会有异步性呢?

是由于并发运行的程序会争抢着使用系统资源,而系统中的资源有限,因此进程 的执行不是一贯到底的,而是走走停停的,以不可预知的速度向前推进。

如果失去了并发性,即系统只能串行地运行各个程序,那么每个程序的执行会一贯到底。只有系统拥有并发性,才有可能导致异步性。

没有并发和共享,就谈不上虚拟和异步,因此并发和共享是操作系统的两个最基本的特征。

操作系统的发展

操作系统发展阶段按出现顺序主要有:手工操作阶段,批处理阶段(单道批系统,多道批系统),分时操作系统,实时操作系统,网络操作系统,分布式操作系统,个人计算机操作系统。

接下来我们分别看看它们各自优缺点:

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中断和异常

中断会使CPU由用户态变为内核态,使操作系统重新夺回对CPU的控制权

CPU 上会运行两种程序,一种是操作系统内核程序,一种是应用程序

操作系统内核程序是整个系统的管理者,在应用程序需要CPU时操作系统内核会把CPU的使用权主动让给应用程序,但是应用程序使用完CPU不会主动的把CPU使用权还给操作系统内核程序,这时候中断机制就会起作用。

中断是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径

内核态->用户态:执行一条特权指令——修改PSW的标志位为“用户态”,这个动作意味着操作系统 将主动让出CPU使用权.
用户态->内核态:由“中断”引发,硬件自动完成变态过程,触发中断信号意味着操作系统将强行夺 回CPU的使用权.

终端又分为内中断外中断

内中断:与当前执行的指令有关, 中断信号来源于CPU内部

内中断又有三种:

陷入:由陷入指令引发,是应用程序故意引发的
故障:由错误条件引起的,可能被内核程序修复。内核程序修 复故障后会把 CPU使用权还给应用程序,让它继续执行 下去。如:缺页故障
终止:由致命错误引起,内核程序无法修复该错误,因此一般不再将CPU使用权还给引发终止的应用程序, 而是直接终止该应用程序。如: 整数除0、非法使用特权指令

其实内中断就是因为程序出现各种异常被被迫的中断,所以内中断也被称为:异常

外中断:与当前执行的指令无关, 中断信号来源于CPU外部。外中断有时钟中断与I/O中断请求

外中断是外部请求而发生的正常中断,是可以预知的。

中断特指狭义的中断,即外中断;而内中断一般称为“异常”

不同的中断信号,需要用不同的中断处理程序来处理。当CPU检测到中断信号后,会根据中断信号 的类型去查询“中断向量表”,以此来找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置。

中断处理 程序一定是内核 程序,需要运行在“内核态”

系统调用

系统调用是操作系统提供给应用程序(程序员/编程人员)使用的接口,可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数,应用程序可以通过系统调用来请求获得操作系统内核的服务

我们来看看系统调用与应用程序的关系:

*与系统调用的关系
普通应用程序可直接进行系统调用,也可使用库函数。 有的库函数涉及系统调用,有的不涉及
编程语言向上提供库函数。有时会将系统调用封装成库函数,以隐藏系统调用的一些细节,使程序员编程更加方便。
操作系统向上提供系统调用,使得上层程序能请求 内核的服务
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一个王道的栗子让你知道系统调用的重要性

生活场景:去学校打印店打印论文,你按下了 WPS 的“打印”选项,打印机开 始工作。 你的论文打印到一半时,另一位同学按下了 Word 的“打印”按钮,开始打印他 自己的论文。

思考:如果两个进程可以随意地、并发地共享打印机资源,会发生什么情况?

两个进程并发运行,打印机设备交替地收到 WPS 和 Word 两个进程发来的打印请 求,结果两篇论文的内容混杂在一起了…

解决方法:由操作系统内核对共享资源进行统一的管理,并向上提供 “系统调用” ,用户进程想要使用打印机这种共享资源,只能通过系统 调用向操作系统内核发出请求。内核会对各个请求进行协调处理。

哪些功能需要使用到系统调用:

应用程序通过系统调用请求操作系统的服务。而系统中的各种共享资源都由操作系统内核统一掌管,因此凡是与共享资源有关的操作(如存储分配、I/O操作、文件管理等),都必须通过系统调用的方式向操作系统内核提 出服务请求,由操作系统内核代为完成。这样可以保证系统的稳定性和安全性,防止用户进行非法操作。
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系统调用的过程为:
传递系统调用参数->执行陷入指令(用户态)->执行相应的内请求核程序处理系统调用(核心态)-> 返回应用程序继续执行下面的语句

注意:

1.陷入指令是在用户态执行的,执行陷入指令之后立即引发一个内中断,使CPU进入核心态
2.发出系统调用请求是在用户态,而对系统调用的相应处理在核心态下进行

操作系统的体系结构

操作系统的最重要最核心的组成是内核,首先我们看看操作系统的组成总图吧!
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我们可以清晰的看到操作系统由内核与非内核两大部分,那什么是内核呢?

内核是操作系统最基本、最核心的部分。 实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序。
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而内核有两种:一种是大内核,另外一种是微内核。

典型的大内核/宏内核/单内核的操作系统有: Linux、UNIX
典型的微内核的操作系统: Windows NT

那它们各自有什么特点呢?

首先看看它们各自组成:
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我们可以发现大内核包含的东西比较多而小内核包含的东西比较少。那这样各自又有什么特性呢?

再来一个王道的栗子:

假如现在,应用程序想要请求操作系统的服务,这个服务的处理同时涉及到进程管理、存储 管理、设备管理

我们知道调用这些管理需要由用户态变成核心态,在核心态下运行。

那么对于大内核:
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一共需要2次“变态”

对于微内核:
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一共需要6次变态

而变态的过程是有成本的,要消耗不少时间,频繁地变态会降低系统性能。可见大内核性能优于微内核

但是它们都有各自优缺点,如下:
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所以不要单从一面去评价一个东西的好坏。

结语

我是看王道考研的视频学习的操作系统,讲的真的很不错,在这里做笔记整理,方便自己复习回顾,不喜勿喷!

有什么问题欢迎指正,谢谢!

持续更新中…

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