在 3559 开发板（比如基于 Hi3559 的开发板）中，uBoot、Kernel 和 RootFS 是三部分关键的组成部分，它们在整个系统启动和运行过程中扮演着不同的角色，并且相互之间有着密切的关系。

1. uBoot (Bootloader)

uBoot 是 引导加载程序（Bootloader），是整个启动过程的 第一步，它负责将系统从 硬件 启动到 操作系统，并为操作系统的启动做准备。

作用：

• 硬件初始化：uBoot 在启动时首先初始化硬件，包括 CPU、内存、外设（如存储器、网络接口、串口等）。
• 加载 Kernel：uBoot 的核心任务是从存储设备（如 NAND、eMMC、SD 卡）中加载操作系统内核（Kernel）到内存中，并将控制权交给内核。uBoot 通常会设置内核启动参数、内存位置等信息。
• 启动参数配置：它还负责配置一些系统启动的参数，如内核的启动命令、文件系统路径、网络配置等。
• 引导操作系统：uBoot 通过调用内核启动命令（通常是启动脚本或者直接运行内核镜像），将控制权转交给内核。uBoot 完成任务后，控制权交给内核。

关系：

• uBoot 是启动过程中的第一步，它为 Kernel 提供必要的环境，启动时会加载内核并将控制权交给内核。

2. Kernel (操作系统内核)

Kernel 是操作系统的核心，负责管理硬件资源、提供系统服务、调度任务、驱动硬件、文件系统管理等。对于 Hi3559 开发板来说，Linux Kernel（通常是基于 ARM64 架构的 Linux 内核）将被用来管理硬件和提供操作系统服务。

作用：

• 硬件管理：内核与硬件进行交互，控制处理器、内存、存储设备、网络接口、外设等。
• 驱动程序：内核通过 设备驱动程序（Drivers）来管理和操作硬件。Hi3559 的硬件设备（如视频处理、网络、USB、音频等）需要特定的驱动程序来支持。
• 进程调度与资源管理：内核负责管理 CPU 时间的分配、内存分配、文件系统操作、进程调度等。
• 启动文件系统：内核在启动时会挂载 RootFS，这是操作系统中的根文件系统，它提供了所有用户空间的应用程序和库。

关系：

• uBoot 启动后，内核负责 加载 RootFS 并管理系统资源。内核是操作系统的核心，负责管理硬件和提供应用程序运行环境。
• Kernel 为 RootFS 提供一个基础环境，操作系统的核心功能在这里运行。内核与 RootFS 的关系是，内核提供文件系统管理和启动机制，而 RootFS 提供内核所需要的文件和用户空间程序。

3. RootFS (根文件系统)

RootFS 是 Linux 操作系统中的 根文件系统，它是操作系统中的最基本的文件结构，包含了操作系统和应用程序运行所需的文件、库、配置文件等。RootFS 在启动时被内核挂载，并作为系统的基础文件系统。

作用：

• 操作系统文件：RootFS 存储所有用户空间程序、系统库、设备配置文件等。例如，/bin 存储可执行文件，/lib 存储共享库，/etc 存储系统配置文件，/home 存储用户数据。
• 文件系统挂载：内核在启动时会挂载 RootFS，它是系统启动后用于存储用户和系统数据的主要文件系统。
• 应用程序与服务：RootFS 包含了启动 Linux 后所需要的所有应用程序和服务。例如，init 程序（或 systemd）就是在 RootFS 中的 /sbin 目录下的一个重要程序，用于启动用户空间的服务。

关系：

• Kernel 会挂载 RootFS，为其提供必要的文件和目录结构。
• RootFS 为用户提供文件存储和操作系统执行所需的文件。内核通过访问 RootFS 上的配置文件和程序来管理整个操作系统。

它们之间的关联：

1. uBoot -> Kernel：uBoot 启动时，首先初始化硬件，并从存储设备（如 eMMC 或 SD 卡）中加载内核（Kernel）。uBoot 完成初始化后，将控制权交给内核。

2. Kernel -> RootFS：当内核启动后，它会挂载 RootFS，这是操作系统的根文件系统，包含了系统的必要文件和用户空间程序。内核通过 RootFS 来管理文件系统，提供用户与程序运行的环境。

3. RootFS -> Kernel：RootFS 包含了内核所需的配置文件、系统服务以及应用程序，启动后，用户通过操作系统中的程序与内核进行交互。根文件系统中的配置文件（如 /etc 目录下的文件）用于配置内核和系统服务。

通俗总结：

1. uBoot 是启动过程的第一步，负责硬件初始化并加载内核。
2. Kernel（内核） 是操作系统的核心，负责硬件资源的管理，启动时会挂载文件系统（RootFS）。
3. RootFS 是 Linux 系统的文件系统，存储着操作系统的程序、库和配置文件，是操作系统的根目录。

整个过程的关系可以比作：

• uBoot 是开车启动引擎，
• Kernel 是驾驶员负责控制汽车的行驶，
• RootFS 是车上的设备和工具，供驾驶员使用，帮助完成任务。

通过这三个组件，Hi3559 开发板 能够成功启动并运行 Linux 操作系统，同时提供用户和应用程序所需的服务和资源。