如题，最近在调试stm32mp157的板卡时，出现了ssh不能登录的问题，主要有两种情况，表现的都是不能ssh登录，现在具体描述一下，记录一下过程：
情况一：
调试过程中，使用ssh登录板卡，提示，连接被拒绝，使用串口控制台登录，直接运行/usr/sbin/sshd命令（切记，要使用绝地路径运行），有如下提示：
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@ WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE! @
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Permissions 0755 for '/etc/ssh/ssh_host_rsa_key' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
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@ WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE! @
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Permissions 0755 for '/etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
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@ WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE! @
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Permissions 0755 for '/etc/ssh/ssh_host_ed25519_key' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
经过查看、分析以上的提示，主要是ssh相关的私钥文件的权限太高了，直接被忽视了，所以修改一下这几个私钥的权限就可以了
1、修改rsa私钥的权限
chmod 700 /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
2、修改ecdsa私钥的权限
chmod 700 /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
3、修改ed25519私钥的权限
chmod 700 /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key
再次运行/usr/sbin/sshd命令，正常情况下，就可以运行了，板卡也可以进行远程ssh登录了。
情况二：
在使用nfs文件系统时，出现如题所述的问题，使用串口控制台手动运行/usr/sbin/sshd命令时，出现/var/empty must be owned by root and not group or world-writable的问题，主要是权限的问题，解决方法如下：
1、如果/var/empty路径下，没有sshd的文件夹，创建该文件夹
2、修改sshd路径的用户组及其权限
（1）、修改用户组
chown root.root /var/empty/sshd
（2）、修改权限
chmod 744 /var/empty/sshd
3、修改empty路径的用户组及其权限
（1）、修改用户组
chown root.root /var/empty
（2）、修改权限
chmod 744 /var/empty
再次运行/usr/sbin/sshd，正常情况下就可以正常运行了，再起使用ssh进行远程登录，就可以正常登录了。
/var/empty的作用：
默认是sshd程序用到的这个目录，当建立ssh连接，ssh服务器必须使用该目录下的sshd子目录；