AI 浪潮铺天盖地,嵌入式领域也被卷入其中。这一变化带来了前所未有的挑战,但同时也藏着许多机会。
对于嵌入式开发者来说,如何在这波浪潮里,从被冲击到与 AI 融合,找到自己的发展方向,是当下最需要解决的问题。
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AI给嵌入式带来的改变:从挑战到新机遇
传统嵌入式开发遇到的难题:
算力和资源不匹配:AI 技术不断进步,像 CNN、RNN 这些 AI 模型,对计算资源的要求越来越高。但嵌入式设备因为使用场景的关系,一般都得做到低功耗、小内存 。
比如说,一个普通的 CNN 模型运行起来,可能需要好几 GB 的内存和很厉害的计算核心支持,可大多数嵌入式设备的内存也就几十 MB 甚至更少,计算能力也不强。这么大的差距,让传统嵌入式开发在运行 AI 模型时困难重重。
开发思路大转变:以前的嵌入式开发,主要是按照确定的规则来编程,用 if - else 这样的条件语句实现各种功能。
但 AI 开发不一样,它靠数据驱动,得收集、整理、标注大量数据,然后训练和优化模型。这种开发思路的改变,要求开发者不能只盯着程序逻辑设计,还要更加关注数据质量和模型性能。
工具跟不上:以前嵌入式开发者用惯的工具,在面对 AI 开发时就不好使了。他们得去适应新的 AI 框架,像 TensorFlow Lite、PyTorch Mobile,还有边缘计算工具。
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AI 给嵌入式带来的新机会
边缘智能兴起:AI 技术往边缘端发展,在本地设备上进行 AI 推理变得越来越重要。就像人脸识别门禁系统、语音唤醒设备,在本地就能完成 AI 推理,不用老是依赖云端,反应更快,还更能保护隐私。
据 ABI Research 预测,到 2026 年,边缘 AI 芯片市场规模会达到 [X] 亿美元,每年增长超过 [X]%,这足以看出边缘智能市场潜力巨大。
硬件升级:AI 专用芯片(NPU、TPU)越来越普及,让嵌入式设备的 AI 处理能力更强了。
比如 STM32 AI 套件,把 STM32 微控制器低功耗、高性能的特点,和 AI 加速功能结合起来,开发者用它就能很容易在嵌入式设备上实现 AI 应用。
还有树莓派搭配 Edge TPU,也给开发者提供了方便的 AI 开发平台。
应用场景变多:智能家居、工业预测性维护、自动驾驶感知层等领域,对嵌入式 AI 的需求一下子就爆发了。
在智能家居里,有了嵌入式 AI 技术,智能音箱识别语音、理解语义更准;在工业领域,实时分析设备运行数据,能提前预测设备故障,减少停机时间;
在自动驾驶感知层,嵌入式 AI 能快速识别路况、行人和车辆,保障行车安全。
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嵌入式开发者怎么转型?4个关键方法
方法1:补充 AI 基础知识
(1) 入门必学:机器学习基础,包括监督学习和无监督学习,这是理解 AI 算法的基础。开发者得掌握不同机器学习算法的原理和适用场景,
比如决策树、支持向量机、聚类算法这些。神经网络原理是深入了解 AI 的关键,得弄明白神经元怎么工作、神经网络的结构和训练方法。
另外,从数据预处理到模型评估、优化的整个模型训练流程,也得了解清楚.
(2) 轻量化技术:因为嵌入式设备资源有限,掌握模型压缩技术就特别重要。量化就是降低数据的表示精度,在不太影响模型性能的情况下,减少计算量和内存占用;剪枝是去掉模型里不重要的连接或神经元,简化模型结构;
知识蒸馏是把大模型的知识转移到小模型里,提升小模型的性能。TinyML 技术专注在资源少的微控制器上实现 AI 应用,开发者要学会把复杂的 AI 模型适配到这些小设备上。
(3) 推荐工具:Edge Impulse 是个不用写代码的嵌入式 AI 平台,从收集数据、训练模型到部署,一站式服务,特别适合新手快速上手。OpenMV 是专门用来做机器视觉开发的开发板,集成了摄像头和很强的图像处理能力,配合 Python 语言,开发者能轻松实现各种机器视觉应用。
方法2:提升软硬协同优化能力
(1) 选对硬件:选支持 AI 加速的 MCU 是实现嵌入式 AI 应用的重要一步。比如 ESP32 - S3,它里面有神经网络处理器(NPU),能高效处理 AI 任务,还能保持低功耗运行。NXP i.MX RT 系列计算能力强,外设接口也丰富,是嵌入式 AI 开发的热门选择。
(2) 适配模型:把 AI 模型转换成嵌入式设备能兼容的格式,像 ONNX、TFLite,这样模型就能在嵌入式设备上正常运行。转换的时候,要优化模型,减少内存占用,提高推理速度。比如说,通过模型量化技术,可以把 32 位浮点数模型变成 8 位整数模型,既能降低内存占用,还能提高计算效率。
(3) 控制能耗:在嵌入式设备里,能耗控制一直是个重要问题。通过动态电压频率调整(DVFS)技术,根据设备的工作负载,实时调整电压和频率,既能保证算力需求,又能最大程度降低功耗。设备空闲的时候,就降低电压和频率,减少能耗;有 AI 任务要处理时,再提高电压和频率,满足计算需求。
方法3:专注垂直领域场景
工业领域:设备故障预测是工业里的一个重要应用场景。在设备上装上振动传感器,实时采集设备的振动数据,再用时序模型分析,就能提前预测设备可能出现的故障。视觉质检在工业生产里也必不可少,用 YOLO Tiny 等轻量级目标检测模型,搭配摄像头模组,能快速准确检测产品缺陷。
消费电子:语音交互在消费电子领域已经很常见了,像智能音箱、智能手表。通过 Wake Word Detection 技术,设备能准确识别用户的唤醒词,快速做出响应。手势控制也是个热门方向,用 CNN 结合 IMU 传感器,能识别和解析用户的手势,让交互更方便。
农业与环保:在农业领域,边缘端图像分类技术可以用来识别病虫害。在农田里安装摄像头,实时采集农作物图像,用 AI 模型分析,就能及时发现病虫害,采取防治措施。在环保领域,把温湿度等传感器数据融合起来,结合 AI 预测模型,能实时监测和预测环境变化。
方法4:参与开源社区和实战
学习资源:Kaggle 上的微型竞赛给开发者提供了实践 AI 技术的平台,比如 MCU 图像分类竞赛,开发者能在竞赛里学到最新算法和技术,还能和其他开发者交流经验。
GitHub 上也有很多嵌入式 AI 项目,把这些项目复现一遍,开发者就能深入了解嵌入式 AI 的开发流程和技术要点。
开发板实战:用 Arduino Nano 33 BLE Sense 可以实现关键词识别,这个开发板集成了多种传感器和蓝牙低功耗功能,很适合开发语音识别应用。
Jetson Nano 是功能强大的 AI 开发板,在上面部署目标检测模型,开发者能深入了解 AI 模型在嵌入式设备上的部署和优化过程。
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学习路径规划:从新手到高手
(1) 基础层:掌握嵌入式和 AI 交叉技能
必学内容:Python 是一种简单又好用的编程语言,在 AI 开发里用得很多。掌握 Python 基础语法、数据结构,还有常用库,像 NumPy、Pandas 这些,是进行 AI 开发的基础。
PyTorch 和 TensorFlow 是现在最流行的两个 AI 框架,开发者要学会用它们构建、训练和部署 AI 模型。同时,C/C++ 是嵌入式开发的主要编程语言,在嵌入式系统里应用广泛,开发者得熟练掌握 C/C++ 的嵌入式开发技巧。
推荐课程:Coursera 上的《AI for Everyone》课程,由 AI 领域的知名专家授课,把 AI 的基本概念和应用讲得很明白,特别适合初学者入门。
Fast.ai 的《Practical Deep Learning》课程更注重实践,通过大量案例和项目,能帮助开发者快速掌握深度学习的实际应用。
(2) 进阶层:学会嵌入式 AI 全栈开发
核心技能:模型量化工具,比如 TensorFlow Lite Converter,能把训练好的模型转换成适合嵌入式设备运行的量化模型,提高模型运行效率。
嵌入式 RTOS(实时操作系统),像 FreeRTOS、Zephyr,能为嵌入式系统提供多任务管理、内存管理等功能,让开发者更高效地开发复杂的嵌入式 AI 应用。
项目案例:基于 STM32Cube.AI 的口罩检测系统,利用 STM32 微控制器的硬件资源和 STM32Cube.AI 工具的模型转换、优化功能,能实时检测人员是否佩戴口罩。
ESP32 - CAM 智能门铃开发,结合 ESP32 的 WiFi 功能和摄像头模块,还有 AI 图像识别技术,能识别访客并通知用户。
(3) 高阶层:实现自主优化与创新
深度优化:定制 AI 算子可以根据具体应用需求,优化 AI 算法,提高计算效率。利用 CUDA/OpenCL 等并行计算框架,能在 GPU 等硬件平台上实现高效的 AI 计算。
设计低功耗 AI 芯片,比如 RISC - V+NPU 架构,把 RISC - V 架构的灵活性和 NPU 的 AI 加速能力结合起来,给嵌入式 AI 应用提供更强大的硬件支持。
行业前沿:联邦学习在边缘端的应用,可以在保护数据隐私的前提下,让多方数据联合起来学习,提高 AI 模型的性能。
神经架构搜索(NAS)是通过自动化的方式,寻找最优的神经网络架构,为嵌入式 AI 应用提供更高效的模型结构。
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最后
嵌入式开发者要以 “嵌入式为根本,AI 为工具”,积极接受工具链的变化,专注实际场景应用。
注:封面图及文中文字为AI生成