TensorRT加速Deformable Detr实践

自TensorRT 8.4.1.5发布以来，惊喜的发现TensorRT官方实现了可变形transformer的插件。

这让TensorRT便捷实现加速Deformable Detr乃至今年（2022年）最新的DETR类sota模型DINO、Mask DINO成为了可能。查了一下当前网络上并没有关于Deformable Detr 的TensorRT加速的实现方法，可能大佬们都觉的太简单没有必要吧，于是就自己写了一版方便大家使用。源码地址放在了github上： https://github.com/talebolano/Tensorrt-Deformable-Detr。

我使用的Deformable-Detr pytorch模型来自于mmdetection库，没有使用官方的原版。自己代码主要贡献了MultiScaleDeformableAttention层的onnx导出，通过实现一个伪MultiScaleDeformableAttention层进行symbolic的注册：

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