下图是build.sh 和 build_ros.sh 编译完成截图：
slam测试视频:
orbslam2 ubuntu20.04 test
下载地址（付费使用，不能接受请勿下载）：
链接：https://pan.baidu.com/s/16R7Pb6LjgR5SeoeBSZfgaQ?pwd=u05r
提取码：u05r
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道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。