C#联合halcon打开图像

1、环境配置

1.1 创建文件

1.2 添加halcon引用（路径halcon的安装目录中的C:\Program Files\MVTec\HALCON-19.11-Progress\bin\dotnet35 选取halcondotnet.dll文件），如下图以添加成功

1.3 添加halcon图像控件（如果先安装halcon，后安装vs，vs中是没有halcon的窗体控件的）

HWindowControl：早期版本，运行机制把控件的handl传递给vs，让vs进行原生态绘制，效率稍高；

HSmartWindowControl：halcon13版本后提供，运行机制在后台打开halcon窗口，然后把halcon窗口截图显示在vs里面；效率比hw慢，但多了UI交互的功能。

1.4 运行环境修改

2、显示图像

2.1 添加控件button，HWindowControl（根据需求对应选择控件类型）

2.2 然后双击点击button进入事件添加以下代码，运行即可成功

//控件hWindowControl（固定）

 HObject ho_Image;
 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, @"C:\PTT\Image\board-01");
 hWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_Image);

 //控件hSmartWindowControl（可拖拉，及拉伸）

 HObject ho_Image;
 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, @"C:\PTT\Image\board-19");
 hSmartWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_Image);

3、选择文件打开图像

代码：

HObject ho_Image;
string ImagePath;
var dialog = new OpenFileDialog();
dialog.Filter = "JPEG文件|*.jpg*|BMP文件|*.bmp*|PNG文件|*.png*";
dialog.RestoreDirectory = true;
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
 if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
 {
      ImagePath = dialog.FileName;
      //读取图片
      HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, ImagePath);
      hSmartWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_Image);
      //设置让其图像适应控件大小（等比例缩放不失真）
      hSmartWindowControl1.SetFullImagePart();
      ho_Image.Dispose();
  }

番外+

var关键字介绍：c#3.5新增的特性，称为推断类型（弱类型）

由var声明的变量，编译器会根据上下文来判断类型。也就是说当你无法确定自己将使用什么类型时，就可以使用var，var类似于object，效率会比object稍高。

使用建议：过度的使用var关键字定义变量会使源代码难以理解。只有在有必要的时候，才推荐使用var关键字。如：当变量用来存储一个匿名类型或者匿名类型集合的时候【var dialog = new OpenFileDialog();】。