【FPGA-MicroBlaze】串口收发以及相关函数讲解

前言

工具：Vivado2018.3及其所对应的SDK版本

目前网上有许多MicroBlaze 的入门教程，比如下面的这个参考文章，用串口打印一个hello world。

【FPGA】Xilinx MicroBlaze软核使用第一节：Hello World!_fpga软核microblaze-CSDN博客

个人感觉这些文章的重合度极高，看多了也没有什么参考价值，且单单就串口打印而言，这个学会了也无法对我们实际工程产生多大的帮助。

个人工程

Vivado部分

在我的工程里，时钟的复位我用的是低电平复位，并且我没有将复位信号进行引出，而是用了一个常数进行代替，该常数固定输出1，不对整个模块进行复位。将模块建立完成之后，Creat HDL Wrapper，然后生成比特流文件，导出SDK即可。

关于XDC文件可以根据自己板卡的引脚进行约定即可，我的XDC文件是这样的

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clk_in]
set_property PACKAGE_PIN W19 [get_ports clk_in]

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports uart_rxd]
set_property PACKAGE_PIN N2 [get_ports uart_rxd]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports uart_txd]
set_property PACKAGE_PIN N5 [get_ports uart_txd]

SDK部分

像大部分教程一样，建立一个Hello World工程，可以看到在system.mss中，有相关的几个例程可以进行参考。

直接选择这个工程进行导入，查看例程。

随后，对下述代码进行简单的分析。

将该代码贴上，并且把不必要的注释进行删除。

#include "xparameters.h"
#include "xstatus.h"
#include "xuartlite.h"
#include "xil_printf.h"

#define TEST_BUFFER_SIZE 16    /* 定义TEST_BUFFER_SIZE 的值为16 */

int UartLitePolledExample(u16 DeviceId);    /* 定义函数 */

XUartLite UartLite;		/* Instance of the UartLite Device */

u8 SendBuffer[TEST_BUFFER_SIZE];	/* Buffer for Transmitting Data 发送数据的一个数组Buffer */
u8 RecvBuffer[TEST_BUFFER_SIZE];	/* Buffer for Receiving Data 接收数据的一个数组Buffer*/

/* 主函数的作用：将UartLitePolledExample(UARTLITE_DEVICE_ID) 的值返回给Status
 * 如果Status != XST_SUCCESS，则串口打印“Uartlite polled Example Failed\r\n”
 * 如果Status == XST_SUCCESS，则串口打印“Successfully ran Uartlite polled Example\r\n”
 */
int main(void)
{
	int Status;

	/*
	 * Run the UartLite polled example, specify the Device ID that is
	 * generated in xparameters.h
	 */
	Status = UartLitePolledExample(UARTLITE_DEVICE_ID);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		xil_printf("Uartlite polled Example Failed\r\n");
		return XST_FAILURE;
	}

	xil_printf("Successfully ran Uartlite polled Example\r\n");
	return XST_SUCCESS;

}


/* UartLitePolledExample函数的作用 */

int UartLitePolledExample(u16 DeviceId)
{
	int Status;
	unsigned int SentCount;    /* 定义SentCount为一个无符号数 */
	unsigned int ReceivedCount = 0;    /* 定义ReceivedCount为一个无符号数，且初值为0 */
	int Index;

	/*初始化串口，若失败则返回XST_FAILURE，若成功则函数继续向下进行判断
	 * Initialize the UartLite driver so that it is ready to use.
	 */
	Status = XUartLite_Initialize(&UartLite, DeviceId);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/*确定硬件平台已经成功建立
	 * Perform a self-test to ensure that the hardware was built correctly.
	 */
	Status = XUartLite_SelfTest(&UartLite);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/*    for循环，SendBuffer[0] = 0，SendBuffer[1] = 1，...，SendBuffer[15] = 15；
     *        SendBuffer[0] = 0，SendBuffer[1] = 0，...，SendBuffer[15] = 0；
	 * Initialize the send buffer bytes with a pattern to send and the
	 * the receive buffer bytes to zero.
	 */
	for (Index = 0; Index < TEST_BUFFER_SIZE; Index++) {
		SendBuffer[Index] = Index;
		RecvBuffer[Index] = 0;
	}

	/*    用XUartLite_Send函数，将SendBuffer中的16个数据发送出去
	 * Send the buffer through the UartLite waiting til the data can be sent
	 * (block), if the specified number of bytes was not sent successfully,
	 * then an error occurred.
	 */
	SentCount = XUartLite_Send(&UartLite, SendBuffer, TEST_BUFFER_SIZE);
	if (SentCount != TEST_BUFFER_SIZE) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/*    while(1)进行判断，判断接收到的数据个数是否等于XUartLite_Send函数所发送的数据个数
	 * Receive the number of bytes which is transfered.
	 * Data may be received in fifo with some delay hence we continuously
	 * check the receive fifo for valid data and update the receive buffer
	 * accordingly.
	 */
	while (1) {
		ReceivedCount += XUartLite_Recv(&UartLite,
					   RecvBuffer + ReceivedCount,
					   TEST_BUFFER_SIZE - ReceivedCount);
		if (ReceivedCount == TEST_BUFFER_SIZE) {
			break;
		}
	}

	/*    for循环，判断接收到的数据是否等于发送的数据若失败则返回XST_FAILURE
	 * Check the receive buffer data against the send buffer and verify the
	 * data was correctly received.
	 */
	for (Index = 0; Index < TEST_BUFFER_SIZE; Index++) {
		if (SendBuffer[Index] != RecvBuffer[Index]) {
			return XST_FAILURE;
		}
	}

	return XST_SUCCESS;
}

在上述SDK的软件程序正，用到了许多函数，如XUartLite_Initialize、XUartLite_SelfTest、 XUartLite_Send、XUartLite_Recv，这些函数都可以在SDK中按住ctrl键，查看其功能。

比如进入XUartLite.h头文件中，就可以看到串口收发相关的函数调用了，还可以按住ctrl进一步查看其.c文件中的定义。

运行程序上板验证

右键工程，Run As--Run Configurations..中，设置复位。

终端显示