HAL_UART_Receive_DMA和HAL_UART_Transmit_DMA可以同时使用，但需要注意一些细节和配置。‌

在使用STM32 HAL库进行串口通信时，可以通过DMA方式进行数据的接收和发送。DMA（Direct Memory Access）方式可以减少CPU的干预，提高数据传输的效率。HAL_UART_Receive_DMA和HAL_UART_Transmit_DMA函数分别用于启动UART的DMA接收和发送操作。

使用方法

1. ‌启动DMA接收‌：使用HAL_UART_Receive_DMA函数启动DMA接收。该函数需要指定接收缓冲区的地址、数据大小等参数。接收完成后，会调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback处理接收到的数据‌12。
2. ‌启动DMA发送‌：使用HAL_UART_Transmit_DMA函数启动DMA发送。该函数需要指定发送缓冲区的地址、数据大小等参数。发送完成后，同样会调用回调函数处理发送完成的事件‌12。

注意事项

1. ‌资源冲突‌：在使用DMA接收和发送时，需要确保不会发生资源冲突。例如，确保在发送过程中不会触发新的接收操作，或者在接收过程中不会启动新的发送操作。可以通过在发送或接收状态中禁用对方操作来避免冲突‌13。
2. ‌回调函数处理‌：在DMA接收和发送的回调函数中，需要正确处理数据，并重新启动相应的操作（如果需要）。例如，在接收完成后重新启动接收DMA，在发送完成后根据需要决定是否继续发送或进行其他操作‌12。
3. ‌错误处理‌：在使用DMA进行数据传输时，需要注意错误处理。例如，如果接收过程中发生错误，需要适当处理这些错误，并重新启动接收操作‌4。