深度图可视化

之前一直以为深度图应该是黑灰色的，不清楚为什么还有彩色的深度图，直到今天才知道原来这是深度图可视化。
专门写篇博客纪念一下！
在这里插入图片描述
灰黑色的图片人眼很难识别出其中的物体，感知深度的变化。所以才需要可视化，下面是几种颜色空间：

道可道，非常道；名可名，非常名。无名，天地之始，有名，万物之母。故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。