1、离线状态下，更改电机配置，对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。
2、下载驱动程序。完成配置更新。
3、相应工艺轴重新分配。（先改虚拟轴，进行编译。再改回，编译）
4、报文的更改，注意不能使用自动配置报文功能。
5、注意打开工艺轴配置的Functions--yes
转载于:https://www.cnblogs.com/Lion-Ming/p/10327524.html
1、离线状态下，更改电机配置，对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。
2、下载驱动程序。完成配置更新。
3、相应工艺轴重新分配。（先改虚拟轴，进行编译。再改回，编译）
4、报文的更改，注意不能使用自动配置报文功能。
5、注意打开工艺轴配置的Functions--yes
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道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。