今天，乐鑫很高兴地宣布，esp-iot-solution v2.0 版本已经发布，release/v2.0 分支下的正式版本组件将为用户提供为期两年的 Bugfix 维护（直到 2027.01.25 ESP-IDF v5.3 EOL）。该版本将物联网开发中常用的功能进行了分类整理，包括显示、照明、传感器、音频、电机控制、输入设备、USB 等。每个类别下都包含了多个功能丰富的组件，用户可以通过 ESP 组件管理器来单独安装、使用和更新。此外，该版本还提供了丰富的示例代码，帮助用户快速上手。以下将选取一些有代表性的组件进行介绍，更多组件的详细信息请参考 esp-iot-solution v2.0 文档。
基础组件
在物联网设备中，按键功能是不可缺少的一部分。在 esp-iot-solution v2.0 中，button 组件提供了一套完整的按键驱动和事件处理功能，支持单击、双击、长按等多种事件。支持多种按键类型，包括普通按键、ADC 按键、矩阵按键、自定义按键等。除外，还提供了按键防抖、按键休眠等功能。基于 button 组件，用户无需深入了解按键的底层驱动，只需关心按键的事件处理即可。
LED 指示灯同样是物联网设备中基础且必要的功能，它通过提供及时的视觉反馈，帮助用户快速了解设备状态 。在实际产品设计中，如何有效定义和管理 LED 指示灯，增强其灵活性和易用性，是一个值得思考的问题。esp-iot-solution v2.0 提供了一套完整的 LED 指示灯解决方案 led_indicator，涵盖以下功能： LED 灯效设计（包括色彩、亮度、闪烁）、LED 优先级管理、LED 灯效切换。该组件兼容多种 LED 类型，包括单色 LED、RGB LED、WS2812 等。
电工照明
面向专业开发者和照明系统集成商，乐鑫提供了一套高性价比的照明解决方案，使用户能够快速开发出高性能、低功耗的智能照明产品。lightbulb_driver 组件整合了多种调光方案，通过一个抽象层简化了开发者的应用集成，全面支持 ESP32 系列的所有芯片。组件支持 PWM、IIC 及单总线等多种调光方案，包括 RGB+冷/暖色温、RGB+CCT/亮度等。同时，该组件提供丰富的功能，如渐变动效、白平衡校准、断电记忆和多达五种灯珠的组合配置，具有功率限制和低功耗特性。
过零检测是调光器的重要组成部分，用于检测电压或电流波形的零交叉点，以便在最佳时机对灯具进行调节，这不仅可以实现平滑无闪烁的调光效果，还能减少电磁干扰 (EMI)，以及延长灯具的寿命。zero_detection 使用 MCPWM 捕捉或 GPIO 中断，检测信号周期和触发边缘，并判断信号的有效性、无效性、是否超出预期的频率范围以及信号丢失情况，并以事件的形式返回给用户进行实时处理，为调光器的设计提供了基础支持。
显示组件
乐鑫为开发者提供了从零开始构建 LCD 驱动的解决方案指南，详细覆盖 LCD 驱动开发到 GUI 应用的全过程。基于 ESP-IDF 的 esp_lcd 组件，提供了众多 LCD 驱动，支持 QSPI、RGB、MIPI 等多种接口。此外，该版本还创新性地提供了 esp_lcd_usb_display 组件，支持将 ESP32 的显示内容通过 USB 投射在 PC 上，显著提升调试和开发效率。
针对资源有限的设备，esp-iot-solution v2.0 提供了一套轻量级的文件系统管理工具：esp_mmap_assets。该组件支持图像数据的快速加载和显示。同时为了更好的支持 GUI 应用，向 LVGL 提供一套与文件系统交互的接口，支持从文件系统中加载字体、图片等资源。
USB 组件
UVC (USB Video Class) 是一种用于视频设备的 USB 设备类标准，usb_device_uvc 是基于 USB-OTG 外设的 UVC 设备类库，支持通过 USB-OTG 将 ESP32 的图像数据显示在 PC 等主机设备上。该组件支持多种分辨率、帧率、格式等参数设置，用户无需关心底层 USB 协议，只需注册回调函数即可按照 UVC 标准发送图像数据。基于该组件，用户可以开发标准 USB 摄像头、USB 显示器等功能。乐鑫还提供了一套完整的 UVC 设备示例，可以帮助用户将 ESP32-S3-EYE 开发板变成一个标准的 webcam。
esp_msc_ota 是一套基于 USB MSC (Mass Storage Class) 的固件升级方案，支持通过 USB 存储设备将固件自动更新到 ESP32 设备中。用户只需将固件文件拷贝到 USB 设备（如 U 盘）中，插入 ESP 设备的 USB 主机接口，即可实现固件升级。基于该组件，用户可以在无网络的条件下轻松实现固件升级。这一方案适用于一些无网络环境的设备，如户外广告屏、广告灯箱等。
电机控制
无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC) 电机，通过电子换向来实现更好的转速-转矩特性和快速的动态响应，已经成为现代工业和消费电子领域的重要组成部分。esp_sensorless_bldc_control 是一套完整的无感方波控制方案，支持 ADC 采样和比较器采样两种方式，支持位置估算、堵转保护、过流和欠压保护等功能。除此以外，我们还提供了一套完整的 BLDC 智能电风扇解决方案，支持无极调速、自然风、Rainmaker 远程控制等功能。
SimpleFOC 是一个流行的开源 FOC 控制库，esp_simplefoc 是基于 SimpleFOC 的 ESP32 适配版本，对外设接口进行了封装，使其支持任何带有 LEDC 或 MCPWM 的 乐鑫芯片，同时对 FOC 浮点计算进行了优化，进一步提高了控制效率。通过查看 esp-iot-solution 中提供的 FOC 示例，用户可以快速上手 FOC 控制，实现电机的高效控制。
大模型 (LLM) 接入
OpenAI 推出的 GPT 系列模型，如 GPT-3，已经成为自然语言处理领域的重要突破，为开发者提供了强大的自然语言处理能力。openai 组件是基于 OpenAI API 开发的 LLM 接入组件，支持文字、语音、图像等多种输入方式，支持多种输出格式，包括文字、语音、图像等。用户可以通过该组件使用 ESP 系列芯片快速接入 OpenAI API，实现自然语言处理功能。您可以通过 esp-box chatgpt_demo 示例了解如何使用 openai 组件。
通过 esp-launchpad 快速体验
esp-iot-solution v2.0 同时提供了 esp-iot-solution-launchpad, 用户可以通过网页端烧录预编译固件，无需安装任何开发环境，即可快速体验最新功能。
更多特性
esp-iot-solution v2.0 支持的完整组件列表如下，您可以通过点击链接查看更多详细信息。欢迎大家下载体验，如果您有任何问题或建议，请在 esp-iot-solution/discussions 中提出。