堆（heap）和栈（stack）是非常重要的概念，当我们进行程序开发时理解它们非常重要，尤其是对于嵌入式系统开发。比如在嵌入式系统中，任务的栈通常都很小，可能也就几K字节。在这种情况下，我们就应当尽可能不要将占用内存大的变量分配在栈上，而是应当分配在堆上；此外，也尽量不要采用递归的方式来设计程序，否则很容易造成栈溢出。
    
    从本质上说，堆和栈都是内存，那么我们只能从概念上对其进行区分了。为了方便说明，现在假设嵌入式软件是一个单体程序（这一术语并不是嵌入式系统开发中的专用术语，是我为了方便说明而使用的），也就是操作系统和我们的应用程序是被编译在同一个可执行程序当中的，比如，来自WindRiver的VxWorks就是采用这种方式的。我们知道一个可执行程序存在最为重要的三个段。.text段用于存放程序的代码，即放的是处理器的运行指令。.data用于存放初始化好的数据，当boot loader（请参见《 什么是boot loader》）加载程序文件时，会将程序文件中的.data段拷贝到内存的VMA（Virtual Memory Address，在《 熟悉binutils工具集》中有所提及&