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图像分割基础算法及实现实例

最近的项目涉及到了图像处理领域,小小研究了一番,同时收集资料实现了几个基础功能。

一、图像反转

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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. I=imread('input_image.jpg');  
  2. J=double(I);  
  3. J=-J+(256-1); %图像反转线性变换  
  4. H=uint8(J);  
  5. subplot(3,3,4),imshow(H);  
  6. title('图像反转线性变换');  
  7. axis([50,250,50,200]);  
  8. axis on;  

二、 灰度线性变换

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  1. I=imread('input_image.jpg');  
  2. subplot(3,3,1),imshow(I);  
  3. title('原始图像');  
  4. axis([50,250,50,200]);  
  5. axis on;  
  6.   
  7. I1 = rgb2gray(I);  
  8. subplot(3,3,2),imshow(I1)  
  9. title('灰度图像')  
  10. axis([50,250,50,200]);  
  11. grid on;  
  12. axis on;  
  13. K=imadjust(I1,[0.3 0.7],[]);  
  14. subplot(3,3,3),imshow(K);  
  15. title('线性变换图像[0.3 0.7]');  
  16. axis([50,250,20,200]);  
  17. grid on;  
  18. axis on;  
三、 非线性变换

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  1. I=imread('input_image.jpg');  
  2. I1 = rgb2gray(I);  
  3. subplot(3,3,5),imshow(I1);  
  4. title('灰度图像');  
  5. axis([50,250,50,200]);  
  6. grid on; %显示网格线  
  7. axis on; %显示坐标系  
  8. J=double(I1);  
  9. J=40*(log(J+1));  
  10. H=uint8(J);  
  11. subplot(3,3,6),imshow(H);  
  12. title('对数变换图像');  
  13. axis([50,250,50,200]);  
  14. grid on; %显示网格线  
  15. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


四、直方图均衡化

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  1. I=imread('input_image.jpg');  
  2. figure;  
  3. I=rgb2gray(I);  
  4. subplot(2,2,1);  
  5. imshow(I);  
  6.    
  7. subplot(2,2,2);  
  8. imhist(I);  
  9. title('直方图均衡化图像');  
  10.    
  11. I1 = histeq(I);  
  12. subplot(2,2,3);  
  13. imshow(I1);  
  14. subplot(2,2,4);  
  15. imhist(I1);  

上述代码结果:


五、线性平滑滤波器
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  1. I=imread('input_image.jpg');  
  2. figure;  
  3. subplot(231)  
  4. imshow(I)  
  5. title('原始图像')  
  6. I=rgb2gray(I);  
  7. I1=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);  
  8. subplot(232)  
  9. imshow(I1)  
  10. title('添加椒盐噪声的图像')  
  11.    
  12. k1=filter2(fspecial('average',3),I1)/255; %进行3*3模板平滑滤波  
  13. k2=filter2(fspecial('average',5),I1)/255; %进行5*5模板平滑滤波  
  14. k3=filter2(fspecial('average',7),I1)/255; %进行7*7模板平滑滤波  
  15. k4=filter2(fspecial('average',9),I1)/255; %进行9*9模板平滑滤波  
  16. subplot(233),imshow(k1);title('3*3模板平滑滤波');  
  17. subplot(234),imshow(k2);title('5*5模板平滑滤波');  
  18. subplot(235),imshow(k3);title('7*7模板平滑滤波');  
  19. subplot(236),imshow(k4);title('9*9模板平滑滤波');  

上述代码结果:


六、中值滤波器

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  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. I=rgb2gray(I);  
  4. subplot(231),imshow(I);  
  5. title('原图像');  
  6.    
  7. J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);  
  8. subplot(232),imshow(J);  
  9. title('添加椒盐噪声图像');  
  10.    
  11. k1=medfilt2(J); %进行3*3模板中值滤波  
  12. k2=medfilt2(J,[5,5]); %进行5*5模板中值滤波  
  13. k3=medfilt2(J,[7,7]); %进行7*7模板中值滤波  
  14. k4=medfilt2(J,[9,9]); %进行9*9模板中值滤波  
  15. subplot(233),imshow(k1);title('3*3模板中值滤波');  
  16. subplot(234),imshow(k2);title('5*5模板中值滤波');  
  17. subplot(235),imshow(k3);title('7*7模板中值滤波');  
  18. subplot(236),imshow(k4);title('9*9模板中值滤波');  

上述代码结果:


七、用 Sobel 算子和拉普拉斯对图像锐化

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  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. subplot(2,2,1),imshow(I);  
  4. title('原始图像');  
  5. axis([50,250,50,200]);  
  6. grid on; %显示网格线  
  7. axis on; %显示坐标系  
  8. I1=im2bw(I);  
  9. subplot(2,2,2),imshow(I1);  
  10. title('二值图像');  
  11. axis([50,250,50,200]);  
  12. grid on; %显示网格线  
  13. axis on; %显示坐标系  
  14. H=fspecial('sobel'); %选择sobel算子  
  15. J=filter2(H,I1); %卷积运算  
  16. subplot(2,2,3),imshow(J);  
  17. title('sobel算子锐化图像');  
  18. axis([50,250,50,200]);  
  19. grid on; %显示网格线  
  20. axis on; %显示坐标系  
  21.    
  22. I1 = double(I1);  
  23. h=[0 1 0,1 -4 1,0 1 0]; %拉普拉斯算子  
  24. J1=conv2(I1,h,'same'); %卷积运算  
  25. subplot(2,2,4),imshow(J1);  
  26. title('拉普拉斯算子锐化图像');  
  27. axis([50,250,50,200]);  
  28. grid on; %显示网格线  
  29. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


八、 梯度算子检测边缘

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  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. subplot(2,3,1);  
  4. imshow(I);  
  5. title('原始图像');  
  6. axis([50,250,50,200]);  
  7. grid on; %显示网格线  
  8. axis on; %显示坐标系  
  9. I1=im2bw(I);  
  10. subplot(2,3,2);  
  11. imshow(I1);  
  12. title('二值图像');  
  13. axis([50,250,50,200]);  
  14. grid on; %显示网格线  
  15. axis on; %显示坐标系  
  16. I2=edge(I1,'roberts');  
  17.    
  18. subplot(2,3,3);  
  19. imshow(I2);  
  20. title('roberts算子分割结果');  
  21. axis([50,250,50,200]);  
  22. grid on; %显示网格线  
  23. axis on; %显示坐标系  
  24. I3=edge(I1,'sobel');  
  25. subplot(2,3,4);  
  26. imshow(I3);  
  27. title('sobel算子分割结果');  
  28. axis([50,250,50,200]);  
  29. grid on; %显示网格线  
  30. axis on; %显示坐标系  
  31. I4=edge(I1,'Prewitt');  
  32. subplot(2,3,5);  
  33. imshow(I4);  
  34. title('Prewitt算子分割结果');  
  35. axis([50,250,50,200]);  
  36. grid on; %显示网格线  
  37. axis on; %显示坐标系  
九、 LOG 算子检测边缘
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  1. I1=rgb2gray(I);  
  2. I2=edge(I1,'log');  
  3. subplot(2,3,6);  
  4. imshow(I2);  
  5. title('log算子分割结果');  

上述代码结果:


十、 Canny 算子检测边缘
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  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. subplot(2,2,1);  
  4. imshow(I);  
  5. title('原始图像')  
  6. I1=rgb2gray(I);  
  7. subplot(2,2,2);  
  8. imshow(I1);  
  9. title('灰度图像');  
  10. I2=edge(I1,'canny');  
  11. subplot(2,2,3);  
  12. imshow(I2);  
  13. title('canny算子分割结果');  

上述代码结果:


十一、 边界跟踪( bwtraceboundary 函数)

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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. I=imread('input_image.jpg');  
  2. figure  
  3. subplot(2,2,1);  
  4. imshow(I);  
  5. title('原始图像');  
  6.    
  7. I1=rgb2gray(I); %将彩色图像转化灰度图像  
  8. threshold=graythresh(I1); %计算将灰度图像转化为二值图像所需的门限  
  9. BW=im2bw(I1, threshold); %将灰度图像转化为二值图像  
  10. subplot(2,2,2);  
  11. imshow(BW);  
  12. title('二值图像');  
  13.    
  14. dim=size(BW);  
  15. col=round(dim(2)/2)-90; %计算起始点列坐标  
  16. row=find(BW(:,col),1); %计算起始点行坐标  
  17. connectivity=8;  
  18. num_points=180;  
  19. contour=bwtraceboundary(BW,[row,col],'N',connectivity,num_points);  
  20. %提取边界  
  21. subplot(2,2,3);  
  22. imshow(I1);  
  23. hold on;  
  24. plot(contour(:,2),contour(:,1), 'g','LineWidth' ,2);  
  25. title('边界跟踪图像');  

上述代码结果:


十二、 Hough 变换

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  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. rotI=rgb2gray(I);  
  4. subplot(2,2,1);  
  5. imshow(rotI);  
  6. title('灰度图像');  
  7. axis([50,250,50,200]);  
  8. grid on;  
  9. axis on;  
  10. BW=edge(rotI,'prewitt');  
  11. subplot(2,2,2);  
  12. imshow(BW);  
  13. title('prewitt算子边缘检测后图像');  
  14. axis([50,250,50,200]);  
  15. grid on;  
  16. axis on;  
  17. [H,T,R]=hough(BW);  
  18. subplot(2,2,3);  
  19. imshow(H,[],'XData',T,'YData',R,'InitialMagnification','fit');  
  20. title('霍夫变换图');  
  21. xlabel('\theta'),ylabel('\rho');  
  22. axis on , axis normal, hold on;  
  23. P=houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));  
  24. x=T(P(:,2));y=R(P(:,1));  
  25. plot(x,y,'s','color','white');  
  26. lines=houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);  
  27. subplot(2,2,4);imshow(rotI);  
  28. title('霍夫变换图像检测');  
  29. axis([50,250,50,200]);  
  30. grid on;  
  31. axis on;  
  32. hold on;  
  33. max_len=0;  
  34. for k=1:length(lines)  
  35. xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];  
  36. plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');  
  37. plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');  
  38. plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');  
  39. len=norm(lines(k).point1-lines(k).point2);  
  40. if(len>max_len)  
  41. max_len=len;  
  42. xy_long=xy;  
  43. end  
  44. end  
  45. plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','cyan');  

上述代码结果:


十三、 直方图阈值法

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  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. I1=rgb2gray(I);  
  4. subplot(2,2,1);  
  5. imshow(I1);  
  6. title('灰度图像')  
  7. axis([50,250,50,200]);  
  8. grid on; %显示网格线  
  9. axis on; %显示坐标系  
  10. [m,n]=size(I1); %测量图像尺寸参数  
  11. GP=zeros(1,256); %预创建存放灰度出现概率的向量  
  12. for k=0:255  
  13. GP(k+1)=length(find(I1==k))/(m*n); %计算每级灰度出现的概率,将其存入GP中相应位置  
  14. end  
  15. subplot(2,2,2),bar(0:255,GP,'g') %绘制直方图  
  16. title('灰度直方图')  
  17. xlabel('灰度值')  
  18. ylabel('出现概率')  
  19. I2=im2bw(I,150/255);  
  20. subplot(2,2,3),imshow(I2);  
  21. title('阈值150的分割图像')  
  22. axis([50,250,50,200]);  
  23. grid on; %显示网格线  
  24. axis on; %显示坐标系  
  25. I3=im2bw(I,200/255); %  
  26. subplot(2,2,4),imshow(I3);  
  27. title('阈值200的分割图像')  
  28. axis([50,250,50,200]);  
  29. grid on; %显示网格线  
  30. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


十四、 自动阈值法: Otsu

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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. clc  
  2. clear all  
  3. figure;  
  4. I=imread('input_image.jpg');  
  5. subplot(1,2,1),imshow(I);  
  6. title('原始图像')  
  7. axis([50,250,50,200]);  
  8. grid on; %显示网格线  
  9. axis on; %显示坐标系  
  10. level=graythresh(I); %确定灰度阈值  
  11. BW=im2bw(I,level);  
  12. subplot(1,2,2),imshow(BW);  
  13. title('Otsu法阈值分割图像')  
  14. axis([50,250,50,200]);  
  15. grid on; %显示网格线  
  16. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


十五、 膨胀 操作

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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. I1=rgb2gray(I);  
  4. subplot(1,2,1);  
  5. imshow(I1);  
  6. title('灰度图像')  
  7. axis([50,250,50,200]);  
  8. grid on; %显示网格线  
  9. axis on; %显示坐标系  
  10. se=strel('disk',1); %生成圆形结构元素  
  11. I2=imdilate(I1,se); %用生成的结构元素对图像进行膨胀  
  12. subplot(1,2,2);  
  13. imshow(I2);  
  14. title('膨胀后图像');  
  15. axis([50,250,50,200]);  
  16. grid on; %显示网格线  
  17. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


十六、 腐蚀操作

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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. I1=rgb2gray(I);  
  4. subplot(1,2,1);  
  5. imshow(I1);  
  6. title('灰度图像')  
  7. axis([50,250,50,200]);  
  8. grid on; %显示网格线  
  9. axis on; %显示坐标系  
  10. se=strel('disk',1); %生成圆形结构元素  
  11. I2=imerode(I1,se); %用生成的结构元素对图像进行腐蚀  
  12. subplot(1,2,2);  
  13. imshow(I2);  
  14. title('腐蚀后图像');  
  15. axis([50,250,50,200]);  
  16. grid on; %显示网格线  
  17. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


十七、 开启和闭合操作

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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. subplot(2,2,1),imshow(I);  
  4. title('原始图像');  
  5. axis([50,250,50,200]);  
  6. axis on; %显示坐标系  
  7. I1=rgb2gray(I);  
  8. subplot(2,2,2),imshow(I1);  
  9. title('灰度图像');  
  10. axis([50,250,50,200]);  
  11. axis on; %显示坐标系  
  12. se=strel('disk',1); %采用半径为1的圆作为结构元素  
  13. I2=imopen(I1,se); %开启操作  
  14. I3=imclose(I1,se); %闭合操作  
  15. subplot(2,2,3),imshow(I2);  
  16. title('开启运算后图像');  
  17. axis([50,250,50,200]);  
  18. axis on; %显示坐标系  
  19. subplot(2,2,4),imshow(I3);  
  20. title('闭合运算后图像');  
  21. axis([50,250,50,200]);  
  22. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


十八、 开启和闭合组合操作
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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. subplot(3,2,1),imshow(I);  
  4. title('原始图像');  
  5. axis([50,250,50,200]);  
  6. axis on; %显示坐标系  
  7. I1=rgb2gray(I);  
  8. subplot(3,2,2),imshow(I1);  
  9. title('灰度图像');  
  10. axis([50,250,50,200]);  
  11. axis on; %显示坐标系  
  12. se=strel('disk',1);  
  13. I2=imopen(I1,se); %开启操作  
  14. I3=imclose(I1,se); %闭合操作  
  15. subplot(3,2,3),imshow(I2);  
  16. title('开启运算后图像');  
  17. axis([50,250,50,200]);  
  18. axis on; %显示坐标系  
  19. subplot(3,2,4),imshow(I3);  
  20. title('闭合运算后图像');  
  21. axis([50,250,50,200]);  
  22. axis on; %显示坐标系  
  23. se=strel('disk',1);  
  24. I4=imopen(I1,se);  
  25. I5=imclose(I4,se);  
  26. subplot(3,2,5),imshow(I5); %开—闭运算图像  
  27. title('开—闭运算图像');  
  28. axis([50,250,50,200]);  
  29. axis on; %显示坐标系  
  30. I6=imclose(I1,se);  
  31. I7=imopen(I6,se);  
  32. subplot(3,2,6),imshow(I7); %闭—开运算图像  
  33. title('闭—开运算图像');  
  34. axis([50,250,50,200]);  
  35. axis on; %显示坐标系  

上述代码结果:


十九、 形态学边界提取
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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. figure;  
  2. I=imread('input_image.jpg');  
  3. subplot(2,3,1),imshow(I);  
  4. title('原始图像');  
  5. axis([50,250,50,200]);  
  6. grid on; %显示网格线  
  7. axis on; %显示坐标系  
  8. I1=im2bw(I);  
  9. subplot(2,3,2),imshow(I1);  
  10. title('二值化图像');  
  11. axis([50,250,50,200]);  
  12. grid on; %显示网格线  
  13. axis on; %显示坐标系  
  14.    
  15. I2=bwperim(I1); %获取区域的周长  
  16. subplot(2,3,3),imshow(I2);  
  17. title('边界周长的二值图像');  
  18. axis([50,250,50,200]);  
  19. grid on;  
  20. axis on;  
  21.    
  22. I3=bwmorph(I1,'skel',1);  
  23. subplot(2,3,4),imshow(I3);  
  24. title('1次骨架提取');  
  25. axis([50,250,50,200]);  
  26. axis on;  
  27.    
  28. I4=bwmorph(I1,'skel',2);  
  29. subplot(2,3,5),imshow(I4);  
  30. title('2次骨架提取');  
  31. axis([50,250,50,200]);  
  32. axis on;  

上述代码结果:

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