最近的项目涉及到了图像处理领域,小小研究了一番,同时收集资料实现了几个基础功能。
一、图像反转
- I=imread('input_image.jpg');
- J=double(I);
- J=-J+(256-1); %图像反转线性变换
- H=uint8(J);
- subplot(3,3,4),imshow(H);
- title('图像反转线性变换');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on;
二、 灰度线性变换
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(3,3,1),imshow(I);
- title('原始图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on;
- I1 = rgb2gray(I);
- subplot(3,3,2),imshow(I1)
- title('灰度图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on;
- axis on;
- K=imadjust(I1,[0.3 0.7],[]);
- subplot(3,3,3),imshow(K);
- title('线性变换图像[0.3 0.7]');
- axis([50,250,20,200]);
- grid on;
- axis on;
- I=imread('input_image.jpg');
- I1 = rgb2gray(I);
- subplot(3,3,5),imshow(I1);
- title('灰度图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- J=double(I1);
- J=40*(log(J+1));
- H=uint8(J);
- subplot(3,3,6),imshow(H);
- title('对数变换图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
- I=imread('input_image.jpg');
- figure;
- I=rgb2gray(I);
- subplot(2,2,1);
- imshow(I);
- subplot(2,2,2);
- imhist(I);
- title('直方图均衡化图像');
- I1 = histeq(I);
- subplot(2,2,3);
- imshow(I1);
- subplot(2,2,4);
- imhist(I1);
上述代码结果:
- I=imread('input_image.jpg');
- figure;
- subplot(231)
- imshow(I)
- title('原始图像')
- I=rgb2gray(I);
- I1=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);
- subplot(232)
- imshow(I1)
- title('添加椒盐噪声的图像')
- k1=filter2(fspecial('average',3),I1)/255; %进行3*3模板平滑滤波
- k2=filter2(fspecial('average',5),I1)/255; %进行5*5模板平滑滤波
- k3=filter2(fspecial('average',7),I1)/255; %进行7*7模板平滑滤波
- k4=filter2(fspecial('average',9),I1)/255; %进行9*9模板平滑滤波
- subplot(233),imshow(k1);title('3*3模板平滑滤波');
- subplot(234),imshow(k2);title('5*5模板平滑滤波');
- subplot(235),imshow(k3);title('7*7模板平滑滤波');
- subplot(236),imshow(k4);title('9*9模板平滑滤波');
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- I=rgb2gray(I);
- subplot(231),imshow(I);
- title('原图像');
- J=imnoise(I,'salt & pepper',0.02);
- subplot(232),imshow(J);
- title('添加椒盐噪声图像');
- k1=medfilt2(J); %进行3*3模板中值滤波
- k2=medfilt2(J,[5,5]); %进行5*5模板中值滤波
- k3=medfilt2(J,[7,7]); %进行7*7模板中值滤波
- k4=medfilt2(J,[9,9]); %进行9*9模板中值滤波
- subplot(233),imshow(k1);title('3*3模板中值滤波');
- subplot(234),imshow(k2);title('5*5模板中值滤波');
- subplot(235),imshow(k3);title('7*7模板中值滤波');
- subplot(236),imshow(k4);title('9*9模板中值滤波');
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(2,2,1),imshow(I);
- title('原始图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I1=im2bw(I);
- subplot(2,2,2),imshow(I1);
- title('二值图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- H=fspecial('sobel'); %选择sobel算子
- J=filter2(H,I1); %卷积运算
- subplot(2,2,3),imshow(J);
- title('sobel算子锐化图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I1 = double(I1);
- h=[0 1 0,1 -4 1,0 1 0]; %拉普拉斯算子
- J1=conv2(I1,h,'same'); %卷积运算
- subplot(2,2,4),imshow(J1);
- title('拉普拉斯算子锐化图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(2,3,1);
- imshow(I);
- title('原始图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I1=im2bw(I);
- subplot(2,3,2);
- imshow(I1);
- title('二值图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I2=edge(I1,'roberts');
- subplot(2,3,3);
- imshow(I2);
- title('roberts算子分割结果');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I3=edge(I1,'sobel');
- subplot(2,3,4);
- imshow(I3);
- title('sobel算子分割结果');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I4=edge(I1,'Prewitt');
- subplot(2,3,5);
- imshow(I4);
- title('Prewitt算子分割结果');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I1=rgb2gray(I);
- I2=edge(I1,'log');
- subplot(2,3,6);
- imshow(I2);
- title('log算子分割结果');
上述代码结果:
十、 Canny 算子检测边缘
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(2,2,1);
- imshow(I);
- title('原始图像')
- I1=rgb2gray(I);
- subplot(2,2,2);
- imshow(I1);
- title('灰度图像');
- I2=edge(I1,'canny');
- subplot(2,2,3);
- imshow(I2);
- title('canny算子分割结果');
上述代码结果:
十一、 边界跟踪( bwtraceboundary 函数)
- I=imread('input_image.jpg');
- figure
- subplot(2,2,1);
- imshow(I);
- title('原始图像');
- I1=rgb2gray(I); %将彩色图像转化灰度图像
- threshold=graythresh(I1); %计算将灰度图像转化为二值图像所需的门限
- BW=im2bw(I1, threshold); %将灰度图像转化为二值图像
- subplot(2,2,2);
- imshow(BW);
- title('二值图像');
- dim=size(BW);
- col=round(dim(2)/2)-90; %计算起始点列坐标
- row=find(BW(:,col),1); %计算起始点行坐标
- connectivity=8;
- num_points=180;
- contour=bwtraceboundary(BW,[row,col],'N',connectivity,num_points);
- %提取边界
- subplot(2,2,3);
- imshow(I1);
- hold on;
- plot(contour(:,2),contour(:,1), 'g','LineWidth' ,2);
- title('边界跟踪图像');
上述代码结果:
十二、 Hough 变换
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- rotI=rgb2gray(I);
- subplot(2,2,1);
- imshow(rotI);
- title('灰度图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on;
- axis on;
- BW=edge(rotI,'prewitt');
- subplot(2,2,2);
- imshow(BW);
- title('prewitt算子边缘检测后图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on;
- axis on;
- [H,T,R]=hough(BW);
- subplot(2,2,3);
- imshow(H,[],'XData',T,'YData',R,'InitialMagnification','fit');
- title('霍夫变换图');
- xlabel('\theta'),ylabel('\rho');
- axis on , axis normal, hold on;
- P=houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
- x=T(P(:,2));y=R(P(:,1));
- plot(x,y,'s','color','white');
- lines=houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);
- subplot(2,2,4);imshow(rotI);
- title('霍夫变换图像检测');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on;
- axis on;
- hold on;
- max_len=0;
- for k=1:length(lines)
- xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];
- plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
- plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');
- plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');
- len=norm(lines(k).point1-lines(k).point2);
- if(len>max_len)
- max_len=len;
- xy_long=xy;
- end
- end
- plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','cyan');
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- I1=rgb2gray(I);
- subplot(2,2,1);
- imshow(I1);
- title('灰度图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- [m,n]=size(I1); %测量图像尺寸参数
- GP=zeros(1,256); %预创建存放灰度出现概率的向量
- for k=0:255
- GP(k+1)=length(find(I1==k))/(m*n); %计算每级灰度出现的概率,将其存入GP中相应位置
- end
- subplot(2,2,2),bar(0:255,GP,'g') %绘制直方图
- title('灰度直方图')
- xlabel('灰度值')
- ylabel('出现概率')
- I2=im2bw(I,150/255);
- subplot(2,2,3),imshow(I2);
- title('阈值150的分割图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I3=im2bw(I,200/255); %
- subplot(2,2,4),imshow(I3);
- title('阈值200的分割图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
十四、 自动阈值法: Otsu 法
- clc
- clear all
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(1,2,1),imshow(I);
- title('原始图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- level=graythresh(I); %确定灰度阈值
- BW=im2bw(I,level);
- subplot(1,2,2),imshow(BW);
- title('Otsu法阈值分割图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- I1=rgb2gray(I);
- subplot(1,2,1);
- imshow(I1);
- title('灰度图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- se=strel('disk',1); %生成圆形结构元素
- I2=imdilate(I1,se); %用生成的结构元素对图像进行膨胀
- subplot(1,2,2);
- imshow(I2);
- title('膨胀后图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- I1=rgb2gray(I);
- subplot(1,2,1);
- imshow(I1);
- title('灰度图像')
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- se=strel('disk',1); %生成圆形结构元素
- I2=imerode(I1,se); %用生成的结构元素对图像进行腐蚀
- subplot(1,2,2);
- imshow(I2);
- title('腐蚀后图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(2,2,1),imshow(I);
- title('原始图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- I1=rgb2gray(I);
- subplot(2,2,2),imshow(I1);
- title('灰度图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- se=strel('disk',1); %采用半径为1的圆作为结构元素
- I2=imopen(I1,se); %开启操作
- I3=imclose(I1,se); %闭合操作
- subplot(2,2,3),imshow(I2);
- title('开启运算后图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- subplot(2,2,4),imshow(I3);
- title('闭合运算后图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(3,2,1),imshow(I);
- title('原始图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- I1=rgb2gray(I);
- subplot(3,2,2),imshow(I1);
- title('灰度图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- se=strel('disk',1);
- I2=imopen(I1,se); %开启操作
- I3=imclose(I1,se); %闭合操作
- subplot(3,2,3),imshow(I2);
- title('开启运算后图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- subplot(3,2,4),imshow(I3);
- title('闭合运算后图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- se=strel('disk',1);
- I4=imopen(I1,se);
- I5=imclose(I4,se);
- subplot(3,2,5),imshow(I5); %开—闭运算图像
- title('开—闭运算图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
- I6=imclose(I1,se);
- I7=imopen(I6,se);
- subplot(3,2,6),imshow(I7); %闭—开运算图像
- title('闭—开运算图像');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on; %显示坐标系
上述代码结果:
- figure;
- I=imread('input_image.jpg');
- subplot(2,3,1),imshow(I);
- title('原始图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I1=im2bw(I);
- subplot(2,3,2),imshow(I1);
- title('二值化图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on; %显示网格线
- axis on; %显示坐标系
- I2=bwperim(I1); %获取区域的周长
- subplot(2,3,3),imshow(I2);
- title('边界周长的二值图像');
- axis([50,250,50,200]);
- grid on;
- axis on;
- I3=bwmorph(I1,'skel',1);
- subplot(2,3,4),imshow(I3);
- title('1次骨架提取');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on;
- I4=bwmorph(I1,'skel',2);
- subplot(2,3,5),imshow(I4);
- title('2次骨架提取');
- axis([50,250,50,200]);
- axis on;
上述代码结果: