透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。如下图所示

透视变换

透视变换的原理和公式推导见如下博客
【图像处理】透视变换 Perspective Transformation
【OpenCV】透视变换 Perspective Transformation（续）
opencv之仿射变换
图像几何变换之透视变换
图像变换——向前映射和向后映射

opencv 相关函数

Mat getPerspectiveTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)
// Calculate a pe