开源项目推荐：基于树莓派的无人机飞行控制器
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bc/bcflight 1. 项目基础介绍
本项目是一个开源的无人机飞行控制器项目，基于树莓派开发，旨在为无人机爱好者提供一个高性能、低成本的飞行控制器解决方案。项目主要使用C++和C语言进行开发，同时辅以Lua脚本进行配置和自定义功能开发。
2. 项目核心功能
- 支持多种树莓派型号：兼容树莓派1/2/3/4/Zero等多种型号，满足不同用户的需求。
- 高效的CPU和内存使用：在树莓派4上，CPU占用率约为25%，内存使用量约为100MB。
- 高更新率的传感器和稳定器：支持最高8kHz的传感器和稳定器更新率。
- 灵活的电机配置：支持最多8个电机，可自定义配置矩阵。
- 多种电机协议：支持DShot（150 & 300）、OneShot125和标准PWM电机协议。
- 丰富的传感器支持：兼容多种IMU、气压计、距离传感器等。
- 基于Lua的配置：提供完全可配置的事件处理和用户代码执行。
- 自定义通信协议：支持Wi-Fi、FSK/LoRa无线通信，同时兼容S-BUS（功能有限）。
- 低延迟控制：控制延迟约5ms，视频输出延迟50ms至5GHz VTX模块。
- 视频和图像处理：支持HDMI/复合输出实时摄像头视图，支持多摄像头录制MKV格式视频。
- ** Gyroflow GCSV 输出**：提供Gyroflow GCSV输出预览。
3. 项目最近更新的功能
- 优化了飞行控制算法：提高了飞行稳定性和响应速度。
- 增加了新的传感器支持：扩展了兼容的传感器种类，提高了系统的适应性。
- 改进了配置和调试工具：使得用户可以更方便地进行系统配置和调试。
- 优化了代码结构和性能：通过代码重构和性能优化，提高了系统的运行效率。