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GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪——Lecture 04 Transformation Cont.

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旋转矩阵的逆就是旋转矩阵的转置

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  • 如果一个矩阵的逆等于它的转置，那么这个矩阵是正交矩阵

3D transformations

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  • 先线性变换再平移

Scale

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Translation

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Rotation around x-, y-, or z-axis

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  • 实际上就是固定旋转轴的值，其他就是二维的
  • 其中绕y轴的是反着的，因为y是由z×x得到的，所以y轴的逆时针相当于x、z的顺时针，因此角度相当于是负的，得到上图答案。

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悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

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