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1. IIC协议简介
IIC协议是一个半双工、同步、一主多从、多主多从的串行通用数据总线。该通信模式需要2根线：SCL、SDA，即时钟线和数据线。
1.1 主从模式
IIC协议支持一主多从和多主多从，每个设备都有唯一的地址。
1.2 2根通信线
SDA：数据线，用于传输数据
SCL：时钟线，用于同步数据传输
接线时所有IIC设备的SCL连在一起，SDA连在一起，不同的设备，都是并联接在这两条线上（设备之间“线与”关系），I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。设备的SCL的SDA均要配置成开漏输出模式，SCL和SDA需要各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。
这里补充一下，因为有看到过一个主机一个从机的情况下，可以设置为推挽输出模式，但是在一主多从，或者多主多从的情况下，推荐开漏输出，原因请看下文。
为了能理解为什么在IIC协议总线上，IO口模式需要设置为开漏输出模式，而不能使用推挽输出模式，可以看下GPIO口的硬件结构：
看输出驱动器部分，可以看到使用了两个MOS管，分别是P-MOS和N-MOS管，这些是STM32 GPIO输出模式的关键元件。在推挽输出模式下，P-MOS管和N-MOS管都工作，通过控制这些管的开关状态来实现高电平和低电平的输出。在开漏输出模式下，只有N-MOS管工作，用于输出低电平，而高电平的输出则需要通过外部上拉电阻实现。
推挽输出模式：
推挽输出结构是由两个MOS收到互补控制的信号控制。推挽输出的最大特点是可以真正能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。推挽输出模式中，N-MOS管和P-MOS管都工作，如果我们控制输出为0（低电平），则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，输出低电平；若控制输出为1（高电平），则P-MOS管导通，N-MOS管关闭，输出高电平。外部上拉和下拉的作用是控制在没有输出时的IO口电平。
优点：驱动能力强，电平切换能力快（根据GPIO的波特率可用作模拟其他协议）。
缺点：多个推挽输出端口相连时，由于通路上阻抗较小电流会从IO的VDD流向另一个IO的GND，会发生短路进而对端口造成伤害。（这里就解释了为什么IIC不能使用推挽输出模式，如果多个从机都接到SDA线上，一个机器发送数据0，另一个机器发送数据1，则可能会发生短路进而毁坏IIC器件）。
开漏输出模式：
开漏输出时只有N-MOS管工作，只能输出低电平。当其输出高电平时没有驱动能力（电压会被外部阻抗拉低），需要借助外部上拉电阻完成对外驱动（通断N-MOS实现对路径上的电压控制），驱动能力取决于上拉电阻阻值。
如果我们控制输出为0（低电平），则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，输出低电平；若控制输出为1（高电平），则P-MOS管和N-MOS管都关闭，输出指令就不会起到作用，此时I/O端口的电平就不由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定。如果没有上拉或者下拉 IO口就处于悬空状态。
半双工：一根数据线，这根数据线既可以发送数据，也可以接收数据，但是不能同时发送和接收，所以叫做半双工通信。
代码如下：注意开漏输出模式
// PB11-->SDA
// PB10-->CLK
void MyI2C_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB10和PB11引脚初始化为开漏输出
/*设置默认电平*/
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //设置PB10和PB11引脚初始化后默认为高电平（释放总线状态）
}2. IIC协议时序
IIC 协议基本形式：
可以看到，IIC时序在进行一次传输的时候，会有开始信号和停止信号，期间发送1byte数据，每一byte数据之后都会有一个ACK信号，下面依次讲解这些信号时序。
2.1 起始条件和终止条件
IIC需要起始信号和终止信号，SCL在高电平期间，SDA从高电平跳转到低电平表示开始信号；SDA从低电平跳转高电平表示结束信号。
/**
* 函 数：I2C起始
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void MyI2C_Start(void)
{
MyI2C_W_SDA(1); //释放SDA，确保SDA为高电平
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，确保SCL为高电平
MyI2C_W_SDA(0); //在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号
MyI2C_W_SCL(0); //起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接
}
/**
* 函 数：I2C终止
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void MyI2C_Stop(void)
{
MyI2C_W_SDA(0); //拉低SDA，确保SDA为低电平
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，使SCL呈现高电平
MyI2C_W_SDA(1); //在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号
}
//---------------
/**
* 函 数：I2C写SCL引脚电平
* 参 数：BitValue 协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平
*/
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue); //根据BitValue，设置SCL引脚的电平
Delay_us(10); //延时10us，防止时序频率超过要求
}
/**
* 函 数：I2C写SDA引脚电平
* 参 数：BitValue 协议层传入的当前需要写入SDA的电平，范围0~0xFF
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SDA为低电平，当BitValue非0时，需要置SDA为高电平
*/
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue); //根据BitValue，设置SDA引脚的电平，BitValue要实现非0即1的特性
Delay_us(10); //延时10us，防止时序频率超过要求
}
2.2 应答信号
下面展示一个传输数据时候发送应答信号（ACK）和非应答信号（NACK）的示意 ：
/**
* 函 数：I2C发送应答位
* 参 数：Byte 要发送的应答位，范围：0~1，0表示应答，1表示非应答
* 返 回 值：无
*/
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
MyI2C_W_SDA(AckBit); //主机把应答位数据放到SDA线
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间，读取应答位
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，开始下一个时序模块
}
/**
* 函 数：I2C接收应答位
* 参 数：无
* 返 回 值：接收到的应答位，范围：0~1，0表示应答，1表示非应答
*/
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{
uint8_t AckBit; //定义应答位变量
MyI2C_W_SDA(1); //接收前，主机先确保释放SDA，避免干扰从机的数据发送
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，主机机在SCL高电平期间读取SDA
AckBit = MyI2C_R_SDA(); //将应答位存储到变量里
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，开始下一个时序模块
return AckBit; //返回定义应答位变量
}2.3 发送一个字节
注意，当时钟信号SCL为高电平的时候，数据线SDA上的信号需要保持不变。因为在SCL高电平期间发生SDA的跳变会误认为产生了起始或停止信号，从而导致数据数据传输错误。
/**
* 函 数：I2C发送一个字节
* 参 数：Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF
* 返 回 值：无
*/
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i ++) //循环8次，主机依次发送数据的每一位
{
MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i)); //使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，主机开始发送下一位数据
}
}2.4 接收一个字节
/**
* 函 数：I2C接收一个字节
* 参 数：无
* 返 回 值：接收到的一个字节数据，范围：0x00~0xFF
*/
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
uint8_t i, Byte = 0x00; //定义接收的数据，并赋初值0x00，此处必须赋初值0x00，后面会用到
MyI2C_W_SDA(1); //接收前，主机先确保释放SDA，避免干扰从机的数据发送
for (i = 0; i < 8; i ++) //循环8次，主机依次接收数据的每一位
{
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL，主机机在SCL高电平期间读取SDA
if (MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);} //读取SDA数据，并存储到Byte变量
//当SDA为1时，置变量指定位为1，当SDA为0时，不做处理，指定位为默认的初值0
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL，从机在SCL低电平期间写入SDA
}
return Byte; //返回接收到的一个字节数据
}
/**
* 函 数：I2C读SDA引脚电平
* 参 数：无
* 返 回 值：协议层需要得到的当前SDA的电平，范围0~1
* 注意事项：此函数需要用户实现内容，当前SDA为低电平时，返回0，当前SDA为高电平时，返回1
*/
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
uint8_t BitValue;
BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11); //读取SDA电平
Delay_us(10); //延时10us，防止时序频率超过要求
return BitValue; //返回SDA电平
}如果IIC总线上传输1Byte数据0X49（01001001）,其时序图如下：
3. IIC读写操作
3.1 写操作
使用IIC进行数据传输时，写操作流程如下：
1. 主机确定从机地址。IIC总线上每个设备都有唯一的地址码，用于标识和寻址。主机寻址过程是在起始信号之后进行的，起始信号之后，主机会发送7bit的从机地址+1bit的读写位（0表示写操作，1表示读操作），这也是为什么有时候看到一个器件有读地址和写地址的原因。这种寻址方式理论上最多能挂载127个从设备。目前为了制造更多的可使用从机地址数量，IIC有标准模式、快速模式和高速模式，支持10bit寻址，允许1024个从机地址。
2. 主机发送开始信号，表示开始IIC传输
3. 进行寻址，即发送从机设备地址+1bit的读写位，写操作则读写位0，例如一个从机设备地址为0x13，则发送的信号为：00011010。
4.从机回复应答信号ACK。IIC总线的从机接受到主机的信号后，会将该地址和自己的地址码进行匹配，如果匹配成功后，则相应从机会回复给主机一个应答信号ACK。
5.主机接受到应答信号，发送数据，从机应答。
6.主机发送结束信号，IIC传输结束。
整个时序图如下所示：
3.2 读操作
读操作和写操作类似，主要更改的点在于：
1. 寻址时读写标志位为1
2. 从机应答后会主动向主机发送其所要读取的数据，主机接受到信号后会向从机发送一个应答信号
3. 当主机想要结束读操作时，主机会回复一下非应答信号，生成停止信号来结束数据读取操作。
整个时序图如下：
参考：
1. 江协科技STM32