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c++ 检查给定点是否位于三角形内(Check whether a given point lies inside a triangle or not)

给定三角形的三个角点和一个点P。编写一个函数来检查P是否位于三角形内。

例子:

输入:A=(0,0),B=(10,30),C=(20,0),P(10,15)

输出:内部

说明: 

输入:A=(0,0),B=(10,30),C=(20,0),P(30,15)

输出:外部

说明: 

解决方案:

    设三个角的坐标为(x1,y1)、(x2,y2)和(x3,y3)。给定点P的坐标为(x,y)

    1、计算给定三角形的面积,即上图中三角形ABC的面积。面积A=[x1(y2-y3)+x2(y3-y1)+x3(y1-y2)]/2

    2、计算三角形PAB的面积。我们可以用同样的公式。让这个区域为A1。

    3、计算三角形PBC的面积。让这个区域为A2。

    4、计算三角形PAC的面积。让这个区域为A3。

    5、如果P位于三角形内,则A1+A2+A3必须等于A。 

示例代码: 

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
  
/* A utility function to calculate area of triangle formed by (x1, y1), 
   (x2, y2) and (x3, y3) */

float area(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3)
{
   return abs((x1*(y2-y3) + x2*(y3-y1)+ x3*(y1-y2))/2.0);
}
  
/* A function to check whether point P(x, y) lies inside the triangle formed 
   by A(x1, y1), B(x2, y2) and C(x3, y3) */

bool isInside(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x, int y)
{   
   /* Calculate area of triangle ABC */
   float A = area (x1, y1, x2, y2, x3, y3);
  
   /* Calculate area of triangle PBC */ 
   float A1 = area (x, y, x2, y2, x3, y3);
  
   /* Calculate area of triangle PAC */ 
   float A2 = area (x1, y1, x, y, x3, y3);
  
   /* Calculate area of triangle PAB */  
   float A3 = area (x1, y1, x2, y2, x, y);
    
   /* Check if sum of A1, A2 and A3 is same as A */
   return (A == A1 + A2 + A3);
}
  
/* Driver program to test above function */
int main()
{
   /* Let us check whether the point P(10, 15) lies inside the triangle 
      formed by A(0, 0), B(20, 0) and C(10, 30) */
   
   if (isInside(0, 0, 20, 0, 10, 30, 10, 15))
     
     cout <<"Inside";
   
   else
     
     cout <<"Not Inside";
  
   return 0;
}
 
// this code is contributed by shivanisinghss2110

输出:
    Inside

时间复杂度:O(1)

辅助空间:O(1)

练习:给定一个矩形的四个角和一个点P的坐标。编写一个函数来检查P是否位于给定的矩形内。

        另一种方法——使用重心坐标法:下面是使用重心坐标方法检查点P是否位于三角形ABC内的算法:

定义一个函数“isInsideTriangle”,它接受四个输入参数:A、B、C和P。

计算点P相对于三角形ABC的重心坐标。为此,我们首先需要计算三角形ABC的面积。我们可以使用叉积来计算三角形ABC的面积,如下所示:

面积(ABC)=0.5*||AB x AC||,其中||AB×AC||是向量AB和AC的叉积的大小。

然后,我们可以计算点P的重心坐标为:
    1、a=0.5*|PB x PC ||/面积(ABC)

    2、b=0.5*||PC x PA ||/面积(ABC)

    3、c=0.5*||PA x PB||/面积(ABC),其中PB、PC和PA分别是从点P到点B、C和A的向量。

如果所有三个重心坐标都是非负的,则点P位于三角形ABC内。返回“内部”。否则,点P位于三角形ABC之外。返回“外部”。

以下是上述方法的示例:

// c++ code addition 
 
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
 
// Function to check if the point is inside
// the triangle or not
string isInsideTriangle(vector<int> A, vector<int> B, vector<int> C, vector<int> P) {
    // Calculate the barycentric coordinates
    // of point P with respect to triangle ABC
    
    double denominator = ((B[1] - C[1]) * (A[0] - C[0]) + (C[0] - B[0]) * (A[1] - C[1]));
    
    double a = ((B[1] - C[1]) * (P[0] - C[0]) + (C[0] - B[0]) * (P[1] - C[1])) / denominator;
    
    double b = ((C[1] - A[1]) * (P[0] - C[0]) + (A[0] - C[0]) * (P[1] - C[1])) / denominator;
    
    double c = 1 - a - b;
 
    // Check if all barycentric coordinates
    // are non-negative
    if (a >= 0 && b >= 0 && c >= 0) {
        
        return "Inside";
    } 
    else {
        
        return "Outside";
    }
}
 
// Driver Code
int main() {
    vector<int> A = {0, 0};
    
    vector<int> B = {10, 30};
    
    vector<int> C = {20, 0};
    
    vector<int> P = {10, 15};
 
    // Call the isInsideTriangle function with
    // the given inputs
    string result = isInsideTriangle(A, B, C, P);
 
    // Print the result
    cout << result << endl;
    
    return 0;
}
 
// The code is contributed by Arushi Goel.

输出:
    Inside

时间复杂度:O(1)

辅助空间:O(1)

;