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前言
博主在学习STM32的同时，对学习内容做了较为详细的记录，包括理论知识和代码例程，为了方便整理总结，故发表此博客，希望和大家共同学习，共勉！
一、STM32 GPIO口简介
二、GPIO工作模式
2.1 四种输入：
浮空输入：此端口在默认情况下什么都不接呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。
上拉输入：上拉输入模式与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上部，接入了一个上拉电阻，这个上拉电阻的阻值介于 30K~50K 欧姆，CPU 可以随时在输入数据寄存器的另一端，读出 I/O 端口的电平状态。
这种模式的好处在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入。该端口在默认情况下输入为高电平。
下拉输入：下拉输入模式与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上部，接入了一个下拉电阻。与上拉输入模式类似，这种模式的好处在于外部没有输入时，由于内部下拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了低电平。
模拟输入：STM32 的模拟输入通道的配置很简单，信号从 I/O 端口直接进入 ADC 模块。此时所有的上拉、下拉电阻和施密特触发器，均处于断开状态，因此输入数据寄存器将不能反映端口上的电平状态，也就是说，模拟输入配置下，信号不经过输入数据寄存器，CPU 不能在输入数据寄存器上读到有效的数据。该输入模式，使我们可以获得外部的模拟信号。
2.2四种输出：
开漏输出：开漏输出不可以直接输出高电平，开漏输出的输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
推挽输出：推挽输出可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由 IC 的电源决定。
开漏复用输出：复用，即GPIO口的状态是由片上外设控制的，GPIO 的基本功能是普通的 I/O，而 STM32 有自己的各个功能模块
二、新建第一个工程
点击扳手，选择UTF8，防止中文乱码
三、库函数配置
Library文件：存放库函数
两个it(interrupt)文件是用来存放中断函数
宏定义：
添加宏定义
库函数：间接配置寄存器
- 使能时钟、
- 配置端口模式
第一个选择显示哪个GPIO,第二个是参数的结构体
跳转查看函数介绍
GPIO_InitTypeDef为结构体类型，GPIO_InitStructure为结构体类型定义的变量
开启使能->定义一个名字》选择推挽模式（高低电平）》选择P13口》速度
GPIO_SetBits选择高电平
GPIO_ResetBits选择低电平
结构体定义放在第一行
三、GPIO基本结构
每个GPIO外设，都有16个引脚，所以只使用低16位
寄存器（32位 ）就是特殊的存储器，用于存储数据，内核通过APB2总线对寄存器读写
驱动器用来增加信号的驱动能力
输出寄存器写1，对应引脚输出高电平
输出寄存器写0，对应引脚输出低电平
为了避免引脚悬空导致的输入数据不确定，需要加上上拉电阻或者下拉电阻
上拉输入默认为高电平输入模式
下拉默认为低电平输入模式
开漏模式：输出寄存器中的“0”可激活 N-MOS，而输出寄存器中的“1”会使端口保持高阻态 (Hi-Z)（P-MOS 始终不激活）所以配置为开漏输出外部必须有上拉电阻，一般就面向一些总线设备如IIC。
高阻态（High impedance）表示电路中的某个节点具有相对电路中其他点相对更高的阻抗。通俗的讲，可以看作输出（输入）电阻非常大。它的极限状态可以认为悬空（开路）。也就是说理论上高阻态不是悬空，它是对地或对电源电阻极大的状态。
推挽模式：输出寄存器中的“0”可激活 N-MOS，而输出寄存器中的“1”可激活P-MOS。
施密特触发器：用于对输入电压进行整形，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象。
施密特触发器（Schmitt trigger）是包含正反馈的比较器电路。
• 当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；
• 当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；
• 当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变，也就是说输出由高电准位翻转为低电准位，或是由低电准位翻转为高电准位时所对应的阈值电压是不同的。只有当输入电压发生足够的变化时，输出才会变化，因此将这种元件命名为触发器。
施密特触发器可作为波形整形电路，能将模拟信号波形整形为数字电路能够处理的方波波形。
四、点亮LED灯
第一步：RCC开启GPIO时钟（时钟相当于GPIO外设心脏）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
第二步：使用GPIO_Init函数初始化GPIO
跳转GPIO_Pin的时候，会有多个定义，选择member这一项
点灯用推挽输出
第三步：使用输出或者输入函数控制GPIO口
在Library找到rcc.h这个文件,在.h文件最下遍，一般都是库函数所有函数声明
最常用的RCC函数：AHB,APB2,APB1
介绍：
GPIO外设：
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);调用这个外设后，所指定GPIO外设就会被复位
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
用结构体的参数来初始化GPIO口
一般初始化外设都用INIT函数
GPIO_StructInit，这个函数可以把结构体变量赋一个默认值
实现读写函数
