在阿里云服务器上生成公钥和私钥对可以通过以下步骤完成：

1. 登录到阿里云服务器，可以使用SSH客户端工具，如PuTTY（Windows）或OpenSSH（Linux/Mac）。

2. 打开终端（Linux/Mac）或PuTTY（Windows），以root用户或具有sudo权限的用户身份登录到服务器。

3. 运行以下命令生成密钥对：

   ssh-keygen -t rsa
   

   这将生成一个RSA密钥对，默认保存在~/.ssh目录中。

4. 在生成密钥对时，系统会提示你选择一个存储路径和文件名。你可以选择使用默认的路径和文件名，也可以自定义。

5. 系统将要求你输入一个密码短语（passphrase）。此密码短语用于加密私钥，确保私钥的安全性。请记住此密码短语，因为你以后在使用私钥时需要输入它。

6. 生成密钥对后，可以使用以下命令查看公钥内容：

   cat ~/.ssh/id_rsa.pub
   

   复制并保存这个公钥内容，你将在其他地方使用它，如将其添加到其他服务器、版本控制系统等。

这样，你就在阿里云服务器上成功地生成了公钥和私钥对。请确保妥善保管私钥文件，避免泄露，以保护你的服务器安全。