本文个人博客地址：http://www.huweihuang.com/article/kubernetes/core-principle/kubernetes-core-principle-kubelet/
1. kubelet简介
在kubernetes集群中，每个Node节点都会启动kubelet进程，用来处理Master节点下发到本节点的任务，管理Pod和其中的容器。kubelet会在API Server上注册节点信息，定期向Master汇报节点资源使用情况，并通过cAdvisor监控容器和节点资源。可以把kubelet理解成【Server-Agent】架构中的agent，是Node上的pod管家。
更多kubelet配置参数信息可参考kubelet --help
2. 节点管理
节点通过设置kubelet的启动参数“–register-node”，来决定是否向API Server注册自己，默认为true。可以通过kubelet --help或者查看kubernetes源码【cmd/kubelet/app/server.go中】来查看该参数。
默认配置文件在/etc/kubernetes/kubelet中，其中
- –kubeconfig：用来配置kubeconfig的路径，kubeconfig文件常用来指定证书。
- –hostname-override：用来配置该节点在集群中显示的主机名。
- –node-status-update-frequency：配置kubelet向Master心跳上报的频率，默认为10s。
3. Pod管理
kubelet有几种方式获取自身Node上所需要运行的Pod清单。但本文只讨论通过API Server监听etcd目录，同步Pod列表的方式。
kubelet通过API Server Client使用WatchAndList的方式监听etcd中/registry/nodes/${当前节点名称}和/registry/pods的目录，将获取的信息同步到本地缓存中。
kubelet监听etcd，执行对Pod的操作，对容器的操作则是通过Docker Client执行，例如启动删除容器等。
kubelet创建和修改Pod流程：
- 为该Pod创建一个数据目录。
- 从API Server读取该Pod清单。
- 为该Pod挂载外部卷（External Volume）
- 下载Pod用到的Secret。
- 检查运行的Pod，执行Pod中未完成的任务。
- 先创建一个Pause容器，该容器接管Pod的网络，再创建其他容器。
- Pod中容器的处理流程：
1）比较容器hash值并做相应处理。
2）如果容器被终止了且没有指定重启策略，则不做任何处理。
3）调用Docker Client下载容器镜像，调用Docker Client运行容器。
4. 容器健康检查
Pod通过探针的方式来检查容器的健康状态，具体可参考Kubernetes之Pod详解#Pod健康检查。
5. cAdvisor资源监控
kubelet通过cAdvisor获取本节点信息及容器的数据。cAdvisor为谷歌开源的容器资源分析工具，默认集成到kubernetes中。
cAdvisor自动采集CPU,内存，文件系统，网络使用情况，容器中运行的进程，默认端口为4194。可以通过Node IP+Port访问。
更多参考：http://github.com/google/cadvisor
参考《Kubernetes权威指南》